[实用新型]轴承套圈车加工漏工序检测装置

权利要求书

1.一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；

所述图像采集模块由透射光源（7）、反射光源a（3）、反射光源b（6）、摄像机a（4）、摄像机b（9）、摄像机c（8）和图像采集单元（10）组成，所述透射光源（7）垂直于被测轴承套圈（5）的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a（3）和反射光源b（6）分别倾斜安装于被测轴承套圈（5）的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）将采集到被测轴承套圈（5）各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元（10），所述图像采集单元（10）的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元（11）； 

所述位置检测模块由接近开关（2）组成，接近开关（2）的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关（2）用于检测被测轴承套圈（5）是否在摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置；

所述运动控制模块主要由进料道（25）、出料道（1）、定位气缸（16）、端部定位板（20）、侧边定位板（19）、进料气缸（24）、进料挡板（22）、分选气缸（15）、分选气缸固定轴（13）、分选气缸连接座（14）、下料底板（17）和下料底板连接轴（18）组成，其中所述定位气缸（16）、端部定位板（20）和侧边定位板（19）用于准确定位被测轴承套圈（5）至摄像机a（4）、摄像机b（9）和摄像机c（8）的拍摄位置，所述进料气缸（24）和进料挡板（22）用于将待检轴承套圈（23）和被测轴承套圈（5）分开，所述分选气缸（15）用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板（17）动作，将漏掉工序的被测轴承套圈（5）分选开；

所述中央处理模块由中央处理单元（11）和通讯单元（12）组成，所述中央处理单元（11）通过对应接口连接通讯单元（12），其中所述中央处理单元（11）通过数据线与图像采集单元（10）的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元（12）输入至中央处理单元（11），用于实时检测被测轴承套圈（5）的位置信号，通讯单元（12）的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元（11）的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：所述摄像机c（8）垂直安装在被测轴承套圈（5）的上方，与被测轴承套圈（5）的切面和透射光源（7）在一条直线上，所述摄像机c（8）的高度可调整；所述摄像机a（4）倾斜安装在被测轴承套圈(5)的一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈(5)另一侧的反射光源b（6）提供照明；所述摄像机b（9）倾斜安装在被测轴承套圈(5)的另一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈(5)一侧的反射光源a（3）提供照明，所述摄像机a（4）和摄像机b（9）的倾斜角度和高度均可以独立调整。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：所述的出料道（1）和进料道（25）为倾斜轨道，进料道（25）和出料道（1）之间设有台阶，保证被测轴承套圈（5）的定位。