[实用新型]轴承套圈车加工漏工序检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承套圈的检测装置，尤其是涉及一种轴承套圈车加工漏工序的检测装置。 

背景技术

公知的，轴承套圈包括外套圈和内套圈，套圈在磨加工之前一般要车削沟道、圆角和密封槽。套圈一般是大批量生产，车削时由于各种原因会存在漏工序，存在漏工序的套圈流向后续工序时可能会对其他加工设备造成损坏或影响轴承的使用。目前生产中常采用人工目测检查是否有漏工序的套圈，这种方法有其固有的缺点：轴承套圈的体积较小，生产批量大，目测往往会因为检查人员的视觉疲劳、劳动惯性、甚至责任心等导致漏检和错检。 

经过技术检索发现已公开的相关专利：中国专利，申请号为201010531206.9的发明专利公开了“轴承套圈漏工序检测机”，该检测机包括进料滚道、储料槽、推料机构、检测外模、检测机构、检测内模、出料滚道、剔除机构等，由检测机构驱动将待检测的轴承套圈压紧在检测外模及检测内模中，以检测轴承套圈是否存在漏加工的问题。 

通过分析上述专利所公开的技术方案可知：申请号为201010531206.9的发明专利是根据自动合模原理设计的，轴承套圈如果不存在漏工序，将会和检测外模、检测内模紧密贴合；如果存在漏工序，将会和检测外模、检测内模无法紧密贴合，从而实现轴承套圈漏工序的检测。该发明专利未涉及轴承套圈密封槽漏加工的检测，且轴承套圈圆角的尺寸很小，因此该方法对轴承套圈的定位精度要求很高。不同型号轴承套圈的沟道和圆角尺寸往往不同，有些需要加工密封槽，有些则没有，若更换被加工轴承套圈的型号，机械结构调整繁琐，通用性差。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种集图像采集、处理、显示和现场控制于一体的轴承套圈车加工漏工序检测装置，可检测轴承套圈是否存在漏工序，代替目前常用的人工目测法，提高检测可靠性。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成； 

所述图像采集模块由透射光源、反射光源a、反射光源b、摄像机a、摄像机b、摄像机c和图像采集单元组成，所述透射光源垂直于被测轴承套圈的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a和反射光源b分别倾斜安装于被测轴承套圈的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a、摄像机b和摄像机c将采集到被测轴承套圈各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元，所述图像采集单元的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元； 

所述位置检测模块由接近开关组成，接近开关的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关用于检测被测轴承套圈是否在摄像机a、摄像机b和摄像机c的拍摄位置；

所述运动控制模块主要由进料道、出料道、定位气缸、端部定位板、侧边定位板、进料气缸、进料挡板、分选气缸、分选气缸固定轴、分选气缸连接座、下料底板和下料底板连接轴组成，其中所述定位气缸、端部定位板和侧边定位板用于准确定位被测轴承套圈至摄像机a、摄像机b和摄像机c的拍摄位置，所述进料气缸和进料挡板用于将待检轴承套圈和被测轴承套圈分开，所述分选气缸用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板动作，将漏掉工序的被测轴承套圈分选开；

所述中央处理模块由中央处理单元和通讯单元组成，所述中央处理单元通过对应接口连接通讯单元，其中所述中央处理单元通过数据线与图像采集单元的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元输入至中央处理单元，用于实时观测被测轴承套圈的位置信号，通讯单元的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸。

所述摄像机c垂直安装在被测轴承套圈的上方，与被测轴承套圈的切面和透射光源在一条直线上，所述摄像机c的高度可调整；所述摄像机a倾斜安装在被测轴承套圈的一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈另一侧的反射光源b提供照明；所述摄像机b倾斜安装在被测轴承套圈的另一侧，由倾斜安装在被测轴承套圈一侧的反射光源a提供照明，所述摄像机a和摄像机b的倾斜角度和高度均可以独立调整。 

所述的出料道和进料道为倾斜轨道，进料道和出料道之间设有台阶，保证被测轴承套圈的定位。 

本实用新型的有益效果是：