[实用新型]一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统有效
| 申请号： | 201220291049.3 | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN202655611U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 卢宏 | 申请（专利权）人： | 南京法塔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 上下 运行 重力 平衡 应急 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统，其特征在于：包括可上下运行的主轴（1）、浇包(2)、储气包(3)、应急储气包（4）、平衡气缸（5）、机器人立柱（6），在所述机器人的立柱（6）的外侧设置有储气包（3）和应急储气包（4），在所述机器人立柱（6）的上部设有平衡气缸（5），在所述机器人立柱（6）上还设置有气路系统，所述储气包(3)，应急储气包（4），平衡气缸（5）接入气路系统。
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