[实用新型]一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统

说明书

技术领域

   本实用新型涉及有色金属自动浇铸领域，具体的说就是一种直列式浇铸机器人上使用的机构，本实用新型在发生电力故障时也能应急运行一段安全距离的应急系统。

背景技术

机器人上的浇包上、下方向移动时，由于重力作用，两个方向受力不一样，从而使运动不平稳，也使机械零件磨损不均匀；另外，在突然电力故障引起仃电的情况下，若机器人上的浇包正好在保温炉内取金属液，若不及时退出会造成更大故障。一般浇铸设备未设此类装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平稳运行和应急退出浇包的重力平衡及应急系统。

本实用新型通过以下技术方案实现发明目的：

一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统，包括可上下运行的主轴、浇包、储气包、应急储气包、平衡气缸、机器人立柱，在所述机器人的立柱的外侧设置有储气包和应急储气包，在所述机器人立柱的上部设有平衡气缸，在所述机器人立柱上还设置有气路系统，储气包，应急储气包，平衡气缸接入气路系统。正常情况下平衡气缸内充满压缩空气，通过气路系统自动调节压力与浇包空载或负载时的重重量平衡。由于设置了储气包，使运行更加平稳。当发生仃电等电力故障时，打开应急储气包内的压缩空气可供应急使用。

有益效果：

本实用新型在浇包空载和负载时，上下运行平稳；在临时仃电的情况下能及时从保温炉内退出浇包。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

   图2是本实用新型的气路系统图。

具体实施方式；

如图所示，一种控制浇包上下运行时的重力平衡及应急系统，包括可安装浇包机构并且上下运行的主轴1、浇包2、储气包3、应急储气包4、平衡气缸5、机器人立柱6，在机器人的立柱6的外侧设置有储气包3和应急储气包4，在机器人立柱6的上部设有平衡气缸5，在机器人立柱6上还设置有气路系统，储气包3，应急储气包4，平衡气缸5接入气路系统。

应急储气包4内的压缩空气在正常情况下并不参与工作，仅在发生电力故障时短时间应急使用，在临时仃电的情况下能及时从保温炉的金属液中退出浇包，确保安全。本实用新型因与压缩空气的气源连接，同时设置了储气包3，所以在浇包空载和负载时重量始终与压缩空气平衡，因而上下运行平稳。