[实用新型]一种电机换向器的全自动检测设备

权利要求书

1.一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台（1）、设置在工作台（1）一侧的送料盘（2）、送料盘（2）连接有直线震动送料机（3）、在直线震动送料机（3）一侧工作台（1）上设置有由马达控制器控制的回转台（4）、回转台（4）对应工位设置的治具孔内安装的治具（5），还包括自动控制机构，其特征在于：在回转台（4）上的治具孔对应工位处、工作台（1）上沿回转台（4）顺时针从直线震动送料机（3）的直线导轨（57）位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测机构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台（1）上且穿过回转台（4）中心的连接轴（7）的上端固定连接的固定盘（6）上设有放料机构G；

——所述产品转送机构A包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的安装架（9），安装架（9）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有导轨（11）、导轨（11）上设有滑块（12），所述纵向支架（10）下面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆上面连接有与滑块（12）固定连接的连接板（14），连接板（14）上面固定连接有横向支架（15），横向支架（15）上固定安装有水平气缸（16），水平气缸（16）活塞杆前面连接有手指气缸（17），在手指气缸（17）的下面、固定连接在工作台（1）上的连接座（8）上固定连接有纵向支架（18），纵向支架（18）上面固定安装有气缸（19），气缸（19）活塞杆连接有定位平台（20），定位平台（20）开口与直线震动送料机（3）的直线导轨（57）相连接，在手指气缸（17）下端的夹持爪（21）对应位置处、定位平台（20）上设有感应光纤（22）；

——所述高度检测机构B包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（9），安装架（9）的纵向支架（10）上面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与安装架（9）的滑块（12）固定连接的连接件（24），连接件（24）下面设有产品感应头（25），产品感应头（25）套设有弹簧（26），在连接件（24）的下面，纵向支架（10）上设有连接板（43），连接板（43）上设有高度感应光纤（27）；

——所述质量缺陷检测机构C包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有长出纵向支架（10）的导轨（11）、导轨（11）上下端分别设有滑块（12）、所述纵向支架（10）上面固定连接有横向支架（29），横向支架（29）上固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆穿过横向支架（29）、下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（30），支架（30）下端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有真空吸气管（31），真空吸气管（31）与负压感应器（32）连接，在纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端的滑块（12）固定连接的支架（33），支架（33）右端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有定位针（34）；

——所述内径检测机构D包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）包括纵向支架（10）、纵向支架（10）上固定安装有长出纵向支架（10）的导轨（11）、导轨（11）上下端分别设有滑块（12）、所述纵向支架（10）上面固定连接有横向支架（29），横向支架（29）上固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆穿过横向支架（29），下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（30），支架（30）下端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有吹气管（35），吹气管（35）与正压感应器（36）连接，在纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端的滑块（12）固定连接的支架（33），支架（33）右端的支架板在回转台（4）的治具（5）对应位置处设有定位针（34）；

——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座（8）固定连接在工作台（1）上的支撑板（23），支撑板（23）一侧固定连接有安装架（28），安装架（28）的横向支架（29）上的气缸（13）的下面连接有与导轨（11）上端的滑块（12）固定连接的支架（37），支架（37）上端的支架板在回转台（4）上的治具（5）的对应位置处设有中心针（38），中心针（38）依次穿过支架板、支架板下面的与固定盘（6）固定连接的固定板（39），固定板（39）在回转台（4）治具（5）的对应位置处下端设有探针（40），所述安装架（28）纵向支架（10）的背面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接有与导轨（11）下端滑块（12）固定连接的支架（41），支架（41）右端的支架板在回转台（4）上的治具（5）对应位置处设有顶杆（42），在支架（41）上面、气缸（13）下面、支撑板（23）上固定连接有连接板（43），连接板（43）上设有限位杆（44）；

——所述金属片间介质强度检测机构F与所述内径与金属片间介质强度检测机构E结构相同；

——所述放料机构G包括固定连接在固定盘（6）中间的支撑板（45），支撑板（45）上面固定连接有导轨（46），导轨（46）一侧开有槽，槽内设有条形滑块（47），条形滑块（47）一端设有限位块（48），在限位块（48）一侧、导轨（46）中间位置处上设有的支架（49）上固定安装有气缸（50），所述导轨（46）上面设有的气缸座上固定安装有水平气缸（16），水平气缸（16）活塞杆前面连接有与条形滑块（47）固定连接的连接架（51），连接架（51）下面固定安装有气缸（13），气缸（13）活塞杆下面连接的连接件（52）的下面固定连接有手指气缸（17）。