[实用新型]一种电机换向器的全自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机电产品技术领域，涉及一种检测装置，具体涉及一种电机换向器的全自动检测设备。

背景技术

目前工厂生产以及市场销售的一种用于小型电机上的换向器如图7所示，包括绝缘体57和固定连接在绝缘体57外圆上的换向片58。工厂检测员利用检测设备，检测电机换向器的技术性能参数和品质，如绝缘体57的高度和换向片58的高度，绝缘体57的内径大小、绝缘体57的质量缺陷（有穿孔、开裂、上端呈锯齿状、结构不完整）、绝缘体57内径与换向片58间介质强度、换向片58间介质强度。就是说，目前在检测电机换向器的技术性能参数和品质时，通过人工去检测它。但人工检测存在以下弊端：由于检测员劳动强度大，长期存在疲劳危害导致电机换向器的品质不稳定；由于人工成本高导致生产成本高；由于人工工作效率低而引起产品交期延误。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术中的不足之处，提供一种电机换向器的全自动检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是，一种电机换向器的全自动检测设备，包括工作台、设置在工作台一侧的送料盘、送料盘连接有直线震动送料机、在直线震动送料机一侧工作台上设置有由马达控制器控制的回转台、回转台对应工位设置的治具孔内安装的治具、还包括自动控制机构，在回转台上的治具孔对应工位处、工作台上沿回转台顺时针从直线震动送料机的直线导轨位置处开始，固定安装有产品转送机构A、高度检测机构B、质量缺陷检测机构C、内径检测机构D、内径与金属片间介质强度检测机构E、两个金属片间介质强度检测机构F、固定在工作台上且穿过回转台中心的连接轴的上端固定连接的固定盘上设有放料机构G，；

——所述产品转送机构A包括通过连接座固定连接在工作台上的安装架，安装架包括纵向支架，纵向支架上固定安装有导轨，导轨上设有滑块，所述纵向支架下面固定安装有气缸，气缸活塞杆上面连接有与滑块固定连接的连接板，连接板上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有水平气缸，水平气缸活塞杆前面连接有手指气缸，在手指气缸的下面、固定连接在工作台上的连接座上固定连接有纵向支架，纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆连接有定位平台，定位平台开口与直线震动送料机的直线导轨相连接，在手指气缸下端的夹持爪对应位置处、定位平台上设有感应光纤；

——所述高度检测机构B包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架的纵向支架上面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与安装架的滑块固定连接的连接件，连接件下面设有产品感应头，产品感应头套设有弹簧，在连接件的下面、纵向支架上设有连接板，连接板上设有高度感应光纤；

——所述质量缺陷检测机构C包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架、下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有真空吸气管，真空吸气管与负压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；

——所述内径检测机构D包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架包括纵向支架、纵向支架上固定安装有长出纵向支架的导轨、导轨上下端分别设有滑块、所述纵向支架上面固定连接有横向支架，横向支架上固定安装有气缸，气缸活塞杆穿过横向支架，下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架下端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有吹气管，吹气管与正压感应器连接，在纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有定位针；

——所述内径与金属片间介质强度检测机构E包括通过连接座固定连接在工作台上的支撑板，支撑板一侧固定连接有安装架，安装架的横向支架上固定安装的气缸的下面连接有与导轨上端的滑块固定连接的支架，支架上端的支架板在回转台治具的对应位置处设有中心针，中心针依次穿过支架板、支架板下面与固定盘固定连接的固定板，固定板在回转台上的治具的对应位置处下端设有探针，所述安装架纵向支架的背面固定安装有气缸，气缸活塞杆下面连接有与导轨下端的滑块固定连接的支架，支架右端的支架板在回转台上的治具对应位置处设有内孔针，在支架上面、气缸上面、支撑板上固定连接有连接板，连接板上设有限位杆；