[实用新型]基于防抱死刹车系统的制动系统

权利要求书

1.一种基于防抱死刹车系统的制动系统，所述系统包括：采用常规制动模式的人工制动模块（100）、采用防抱死制动模式的电子制动模块（200）、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器（300）；其特征在于，所述系统还包括：

用于根据所述轮速传感器（300）获得的车轮速度计算角加速度并根据所述角加速度输出控制信号的中央处理模块（400）、以及用于根据所述中央处理模块（400）输出的控制信号驱动所述电子制动模块（200）或所述人工制动模块（100）工作的控制回路（500），所述中央处理模块（400）与所述控制回路（500）电连接，所述控制回路（500）与所述电子制动模块（200）和所述人工制动模块（100）电连接。

2.如权利要求1所述的基于防抱死刹车系统的制动系统，其特征在于，所述中央处理模块（400）包括：用于根据所述轮速传感器（300）获得的车轮速度计算角加速度的计算单元（401）、用于将所述计算单元（401）计算出的角加速度与预定的阀值比较并获得比较结果的比较单元（402）和用于根据所述比较单元（402）获得的比较结果输出控制信号的输出单元（403）；所述计算单元（401）同时与所述轮速传感器（300）以及所述比较单元（402）电连接，所述比较单元（402）还与所述输出单元（403）电连接，所述输出单元（403）与所述控制回路（500）电连接。

3.如权利要求2所述的基于防抱死刹车系统的制动系统，其特征在于，所述中央处理模块（400）还包括用于设置所述阀值的阀值设置单元（404）；所述阀值设置单元（404）与所述比较单元（402）电连接。