[实用新型]基于防抱死刹车系统的制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及刹车技术领域，特别涉及一种基于ABS（Anti-locked Braking System，防抱死刹车系统）的制动系统。

背景技术

ABS系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS系统是常规刹车装置基础上的改进型技术，它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

现有的ABS系统可分机械式和电子式两种，其中电子式ABS是在车轮锁死的刹那间开始作用，由行车电脑控制，每秒钟作用6-12次。在实际应用中，电子式ABS系统的实时性会受到外界环境影响，如磁路、电路干扰、轮胎磨损导致的凸凹不平、路面粗糙、测量误差等，在这些情况下现有的ABS电子刹车系统，可能会造成刹车制动力不足，导致刹车距离增加。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的电子式ABS在紧急情况时提供的制动力不足的问题，本实用新型实施例提供了一种基于防抱死刹车系统的制动系统。所述技术方案如下：

一种基于防抱死刹车系统的制动系统，所述系统包括：采用常规制动模式的人工制动模块、采用防抱死制动模式的电子制动模块、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器，所述系统还包括：

用于根据所述轮速传感器获得的车轮速度计算角加速度并根据所述角加速度输出控制信号的中央处理模块、以及用于根据所述中央处理模块输出的控制信号驱动所述电子制动模块或所述人工制动模块工作的控制回路，所述中央处理模块与所述控制回路电连接，所述控制回路与所述电子制动模块和所述人工制动模块电连接。

进一步地，所述中央处理模块包括：用于根据所述轮速传感器获得的车轮速度计算角加速度的计算单元、用于将所述计算单元计算出的角加速度与预定的阀值比较并获得比较结果的比较单元和用于根据所述比较单元获得的比较结果输出控制信号的输出单元；所述计算单元同时与所述轮速传感器以及所述比较单元电连接，所述比较单元还与所述输出单元电连接，所述输出单元与所述控制回路电连接。

进一步地，所述中央处理模块还包括用于设置所述阀值的阀值设置单元；所述阀值设置单元与所述比较单元电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过测算得到的角加速度与阀值比较，根据比较结果向控制回路输出一个控制信号，控制回路根据得到的控制信号选择制动模式，实现了根据实时行车状况对汽车提供合适的制动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1中提供的基于防抱死刹车系统的制动系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1，本实用新型提供了一种基于防抱死刹车系统的制动系统，该系统包括：采用常规制动模式的人工制动模块100、采用防抱死制动模式的电子制动模块200、用于测量刹车时车轮速度的轮速传感器300、用于根据轮速传感器300获得的车轮速度计算角加速度并根据角加速度输出控制信号的中央处理模块400、以及用于根据中央处理模块400输出的控制信号驱动电子制动模块200或人工制动模块100工作的控制回路500，中央处理模块400与控制回路500电连接，控制回路500与电子制动模块200和人工制动模块100电连接。

其中，电子制动模块200主要由电机、磁圈等部件构成，此为本领域技术人员熟知，故省略详细描述；电子制动模块200采用的是防抱死制动模式，防抱死制动模式是指刹车时，制动装置采用夹紧、放松交替的方式作用在车轮上，使车轮能够继续转动。人工制动模块100主要包括刹车片等，采用的是常规制动模式，常规制动模式是指刹车时，制动装置完全夹紧车轮，这样做的目的是为了增加制动力。中央处理模块400可以采用中央处理器。