[实用新型]抓头按摩器

权利要求书

1.一种抓头按摩器，包括壳体、动力源、至少一个驱动轮及至少一个具有软质按摩头的按摩头组件，所述动力源固定在所述壳体的内部，所述驱动轮和按摩头组件一一对应，所述动力源带动所述驱动轮绕第一转动轴线转动，所述按摩头组件位于与其对应的驱动轮的下方，其特征在于，还包括至少一个推动件，所述推动件与所述按摩头组件一一对应，所述推动件相对所述第一转动轴线倾斜，所述按摩头组件与所述壳体球铰连接，所述驱动轮带动与其对应的推动件绕第一转动轴线转动，所述推动件带动所述按摩头组件绕球铰的球心转动。

2.如权利要求1所述的抓头按摩器，其特征在于，所述推动件为相对所述第一转动轴线倾斜的斜面，所述驱动轮具有面向所述按摩头组件的下端面，所述按摩头组件具有面向所述驱动轮的上端面，所述上端面为相对所述第一转动轴线倾斜的斜面，所述推动件为所述下端面，所述下端面施力于所述上端面而带动所述按摩头组件绕球心转动。

3.如权利要求2所述的抓头按摩器，其特征在于，所述上端面和下端面平面贴合。

4.如权利要求2所述的抓头按摩器，其特征在于，所述上端面和下端面之间设有多个滚珠，所述滚珠设于滚珠固定座，所述滚珠固定座与所述驱动轮固定。

5.如权利要求1所述的抓头按摩器，其特征在于，所述驱动轮具有面向所述按摩头组件的下端面，所述按摩头组件具有面向所述驱动轮的上端面，所述上端面和下端面之间设有多个滚珠，各所述滚珠的直径相异，所述滚珠为所述推动件，所述上端面相对所述第一转动轴线倾斜。

6.如权利要求1所述的抓头按摩器，其特征在于，所述推动件独立于所述驱动轮，其具有位于顶部的受力端和位于底部的施力端，所述驱动轮具有与所述第一转动轴线偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驱动所述按摩头。

7.如权利要求6所述的抓头按摩器，其特征在于，所述球心位于所述偏心孔的轴线之外。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的抓头按摩器，其特征在于，所述按摩头组件具有球头，所述壳体具有球碗，所述球头与所述球碗配合而使所述按摩头组件和壳体球铰连接，且所述球头被固定件约束在所述球碗的底部。

9.如权利要求8所述的抓头按摩器，其特征在于，所述球碗的底部具有上下贯穿的通槽，所述按摩头组件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通过所述通槽伸入所述球碗的内部，所述延伸柱与所述球头固定，所述延伸柱即所述固定件。

10.如权利要求8所述的抓头按摩器，其特征在于，所述壳体包括顶部和底部均敞口的主体，所述主体的顶部敞口被顶盖封闭，所述主体的底部敞口内设有基座，所述驱动轮安装在所述基座并能够相对所述基座绕所述第一转动轴线转动，所述球碗设于所述基座。