[实用新型]抓头按摩器

说明书

技术领域

本申请涉及保健按摩器械，尤其是关于一种头部保健按摩器械。

背景技术

现有的抓头按摩器包括壳体、动力源、驱动齿轮及软质按摩头。动力源固定在壳体内部，其通过齿轮组带动驱动齿轮转动，该驱动齿轮带着软质按摩头水平转动，从而导致按摩舒适度较差。

实用新型内容

本申请提供一种使用舒适的抓头按摩器。

本申请提供一种抓头按摩器，包括壳体、动力源、至少一个驱动轮、至少一个具有软质按摩头的按摩头组件及至少一个推动件，所述动力源固定在所述壳体的内部，所述驱动轮和按摩头组件一一对应，所述动力源带动所述驱动轮绕第一转动轴线转动，所述按摩头组件位于与其对应的驱动轮的下方，所述推动件与所述按摩头组件一一对应，所述推动件相对所述第一转动轴线倾斜，所述按摩头组件与所述壳体球铰连接，所述驱动轮带动与其对应的推动件绕第一转动轴线转动，所述推动件带动所述按摩头组件绕球铰的球心转动。

推动件的转动轨迹可以形成圆锥，包括单个圆锥、单个圆台和两个锥顶相对的圆锥。

进一步的，所述推动件为相对所述第一转动轴线倾斜的斜面，所述驱动轮具有面向所述按摩头组件的下端面，所述按摩头组件具有面向所述驱动轮的上端面，所述上端面为相对所述第一转动轴线倾斜的斜面，所述推动件为所述下端面，所述下端面施力于所述上端面而带动所述按摩头组件绕球心转动。

进一步的，所述上端面和下端面平面贴合。

进一步的，所述上端面和下端面之间设有多个滚珠，所述滚珠设于滚珠固定座，所述滚珠固定座与所述驱动轮固定。滚珠的直径可以相同，则该上端面和下端面可以平行；滚珠的直径也可以相异，则该上端面和下端面可以不平行。各滚珠的顶部与该下端面相切，各滚珠的底部与该上端面相切。

进一步的，所述驱动轮具有面向所述按摩头组件的下端面，所述按摩头组件具有面向所述驱动轮的上端面，所述上端面和下端面之间设有多个滚珠，各所述滚珠的直径相异，所述滚珠为所述推动件，所述上端面相对所述第一转动轴线倾斜。各滚珠的顶部与该下端面相切，各滚珠的底部与该上端面相切。

进一步的，所述推动件独立于所述驱动轮，其具有位于顶部的受力端和位于底部的施力端，所述驱动轮具有与所述第一转动轴线偏心的偏心孔，所述受力端卡入所述偏心孔，所述施力端驱动所述按摩头。

进一步的，所述球心位于所述偏心孔的轴线之外。

进一步的，所述按摩头组件具有球头，所述壳体具有球碗，所述球头与所述球碗配合而使所述按摩头组件和壳体球铰连接，且所述球头被固定件约束在所述球碗的底部。

进一步的，所述球碗的底部具有上下贯穿的通槽，所述按摩头组件具有向上凸出的延伸柱，所述延伸柱通过所述通槽伸入所述球碗的内部，所述延伸柱与所述球头固定，所述延伸柱即所述固定件。

进一步的，所述壳体包括顶部和底部均敞口的主体，所述主体的顶部敞口被顶盖封闭，所述主体的底部敞口内设有基座，所述驱动轮安装在所述基座并能够相对所述基座绕所述第一转动轴线转动，所述球碗设于所述基座。

本申请的有益效果是：倾斜设置的推动件带着按摩头组件绕球心转动，模拟了人手的抓捏操作，提高了头部按摩的舒适度。

附图说明

图1和图2分别是抓头按摩器第一具体实施方式的两个不同视角的结构示意图；

图3是第一具体实施方式的驱动轮的结构示意图；

图4是抓头按摩器第二具体实施方式的结构示意图；

图5是抓头按摩器第三具体实施方式的结构示意图；

图6是抓头按摩器第四具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，其为抓头按摩器的第一具体实施方式。该抓头按摩器包括壳体1、动力源2、传动机构3、至少一个驱动轮4、至少一个推动件及至少一个具有软质按摩头61的按摩头组件6，驱动轮4、推动件及按摩头组件6一一对应。动力源2固定在壳体1内部，其通过传动机构3带动驱动轮4绕第一转动轴线A转动，推动件相对第一转动轴线倾斜，驱动轮4带动与其对应的推动件绕第一转动轴线A转动，按摩头组件6与壳体1球铰连接，驱动轮4带动与其对应的按摩头组件6绕球铰的球心转动。

壳体1包括主体11，主体11的顶部和底部均敞口，该顶部敞口被顶盖12封闭，该底部敞口内设有基座13，该基座13可以用于安装支撑动力源、驱动轮及按摩头组件。