[实用新型]一种齿轮式锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线工装，更具体地说，它涉及一种用于输送系统中的齿轮式锁紧机构。

背景技术

汽车生产线上的产品在线上流转过程中需要频繁地在各种工位上暂停进行相关操作，在产品行进路径上的暂停工位处不能有固定的限位装置，否则产品无法流转，所以一般都采用活动可开合的锁紧机构来实现工位暂停，目前汽车生产线输送系统，如汽车总焊线、侧围线的输送夹具、循环吊具上使用的锁紧机构一般都是采用平面连杆式结构，这种结构在对循环吊具限位时常会遇到问题，由于循环吊具行走是会晃动，被突然限位后会形成冲力，此冲力有时会造成锁紧机构的连杆越过机械死点位置形成卡死，而气缸的拉力又不足以将卡死的连杆复位，这种情况下必须要人工通过榔头敲击等方式将其强行复位，这样的处理过程不仅影响工作效率，更会对锁紧机构造成损害，长此以往锁紧机构会出现松旷，限位不准等现象。公开号为CN202163887U的实用新型于2012年3月14日公开了一种防止输送机滑撬后退的限位装置，构成中包括限位机构和导向机构；所述限位机构由挡块和铰接轴组成，所述挡块为金属板材，在其中间部位设置铰接孔座，通过铰接孔座与铰接轴活动连接，所述铰接轴固定在二号辊床后端面与辊轮相对应处。本实用新型通过导向机构和限位机构实现了汽车生产流水线输送设备的安全运行，避免了因滑撬后退、坠落造成的生产事故，为企业安全生产提供了保障。但该实用新型只能在辊床的升降过程中才能启动，而在汽车生产线的很多工位上却并无升降操作，因而该实用新型的适用场合有限。

实用新型内容                                       

为了克服现有的汽车生产线输送系统中的平面连杆式锁紧机构易受冲击卡死的缺陷，本实用新型提供了一种不易卡死、稳定性好的齿轮式锁紧机构。

本实用新型的技术方案是：一种齿轮式锁紧机构，包括机构固定座、气缸、由一对夹爪臂组成的夹爪、夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮，机构固定座上设有气缸座连接座、可转动的主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴，气缸铰接于气缸座连接座上，夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮分别套接于主动齿轮连接轴及从动齿轮连接轴上，夹爪的两个夹爪臂分别设于夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮上，气缸的活塞杆与主动齿轮连接轴间连有摇臂，摇臂一端与气缸的活塞杆铰接，摇臂另一端与主动齿轮连接轴固连。气缸在信号控制下伸缩时，会带动主动齿轮连接轴转动，使主动齿轮也发生转动，由于从动齿轮与主动齿轮啮合，因而从动齿轮与主动齿轮反向转动，进而带动夹爪的两个夹爪臂分离或对进，实现夹爪的开合，从而可以夹紧输送夹具或吊具使之暂停定位，或解除锁紧，重新启动产品的输送。

作为优选，机构固定座为横截面为T形的柱体，该柱体包括底板和立板，夹爪驱动主动齿轮和摇臂分别位于所述立板的两侧。夹爪驱动主动齿轮和摇臂设置在所述立板的两侧，与其它布局相比不仅空间利用更合理，而且支持夹爪驱动主动齿轮和摇臂的主动齿轮连接轴可以更好地得到机构固定座的支撑，受力更为平衡。

作为优选，机构固定座上设有至少两个气缸座连接座螺栓孔和至少两个气缸座连接座穿销孔，气缸座连接座与机构固定座间为螺栓和定位销组合连接。通过定位销定位，通过螺栓固定，气缸座连接座可以快速精确牢固地连接在机构固定座上，为气缸在机构固定座上提供一个方位合适的固定点。多个气缸座连接座螺栓孔和气缸座连接座穿销孔可提供多个气缸安装位置，可以根据不同输送系统的不同定位位置来进行气缸位置的更换调整，因而具有更好的通用性。

作为优选，夹爪驱动主动齿轮与主动齿轮连接轴间，以及夹爪驱动从动齿轮与从动齿轮连接轴间均为键连接。本实用新型的气缸动力是从主动齿轮连接轴上输入，夹爪驱动主动齿轮与主动齿轮连接轴，以及夹爪驱动从动齿轮与从动齿轮连接轴间必须保持相对位置固定才能传递扭矩，采用键连接方式其连接强度高，抗冲击力强，可以稳定地传递扭矩。

作为优选，夹爪的两个夹爪臂分别与夹爪驱动主动齿轮和夹爪驱动从动齿轮螺栓连接。使用螺栓连接方式可以方便快速地拆装夹爪。

作为优选，主动齿轮连接轴和从动齿轮连接轴的齿轮所在端的端部设有齿轮锁紧螺母。齿轮锁紧螺母可以对各齿轮进行轴向定位，或者辅助加强轴向定位，防止齿轮轴向串动，或者控制因使用日久、机件磨损而造成的松动。