[实用新型]一种多自由度夹具

权利要求书

1.一种多自由度夹具，包括夹具支架支撑座、夹持机构，其特征在于：所述夹具支架支撑座为旋转座，所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5)，该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接，所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7)，该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应， 

所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a)，所述套筒(6a)套在横向支撑杆(5)上，该套筒(6a)侧壁开螺纹孔(6b)，所述螺纹孔(6b)内安装螺钉，通过螺钉将套筒(6a)固定在横向支撑杆(5)上； 

旋转座包括底座(1)，所述底座(1)上连接有横向转动臂(2)，该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3)，所述底座(1)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4)，所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对，所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓，所述底座(1)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(1)连接；所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(1)转动时，螺栓沿底座(1)的弧形通槽(4)运动，所述纵向转动臂(3)相对横向转动臂(2)转动时，螺栓横向转动臂(2)的弧形通槽(4)运动； 

伸缩夹头(7)，包括金属套(7-1)、支撑杆(7-2)，其中所述支撑杆(7-2)一端伸入金属套(7-1)内，所述金属套(7-1)侧壁开孔(7-3)，所述支撑杆(7-2)位于金属套(7-1)的长短可以调整，通过孔(7-3)内设置螺钉固定。 

2.根据权利要求1所述一种多自由度夹具，其特征在于：所述横向转动臂(2)上的弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与纵向转动臂(3)固定连接，该螺栓头部位于弧形通槽(4)外对纵向转动臂(3)横行限位。

3.根据权利要求1或2所述一种多自由度夹具，其特征在于：所述底座(1)的弧形通槽(4)为上部窄、下部宽的台阶形，该弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与横向转动臂(2)固定连接，该螺栓头部位于弧形通槽(4)下部对底座(1)纵向限位。

4.根据权利要求1所述一种多自由度夹具，其特征在于：所述套筒(6a)上开有两个螺纹孔(6b)。

5.根据权利要求1所述一种多自由度夹具，其特征在于：所述孔(7-3)靠近金属套(7-1)口部。