[实用新型]一种多自由度夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车夹具，特别涉及一种多自由度的夹具。

背景技术

汽车生产过程中，都需要夹具将部件固定住，进行焊接、装配等加工。很多汽车部件都属于异形件，需要不同的角度，不同的方向进行固定。目前，在应用中对于不同的汽车部件，往往就需要多套夹具进行固定。一套夹具不能满足加工不同、多个部件的需求，运用范围不广，提高了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多自由度，适应范围广的多自由度夹具。

本实用新型的技术方案如下：一种多自由度夹具，包括夹具支架支撑座、夹持机构，其关键在于：所述夹具支架支撑座为旋转座，所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆(5)，该横向支撑杆(5)一端与夹持机构的可调节支撑块(6)连接，所述横向支撑杆(5)另一端夹有伸缩夹头(7)，该伸缩夹头(7)上端与夹持机构上的夹头对应，

所述可调节支撑块(6)下端设置套筒(6a)，所述套筒(6a)套在横向支撑杆(5)上，该套筒(6a)侧壁开螺纹孔(6b)，所述螺纹孔(6b)内安装螺钉，通过螺钉将套筒(6a)固定在横向支撑杆(5)上；此种结构，松开螺纹孔上的螺钉，套筒及整个夹持机构都可以在横向支撑杆上轴向的滑动，拧紧螺钉就将位置固定。调整位置更加简单，且结构也更加简单，加工更加容易

旋转座包括底座(1)，所述底座(1)上连接有横向转动臂(2)，该横向转动臂(2)上部连接有纵向转动臂(3)，所述底座(1)和横向转动臂(2)上端部侧面均开有两个对称设置的弧形通槽(4)，所述对称设置的两个弧形通槽(4)开口相对，所述每一个弧形通槽(4)内穿设一个螺栓，所述底座(1)对应弧形通槽(4)内的螺栓与底座(1)连接；所述横向转动臂(2)对应弧形通槽(4)内的螺栓与横向转动臂(2)连接。所述横向转动臂(2)相对底座(1)转动时，螺栓沿底座(1)的弧形通槽(4)运动，所述纵向转动臂(3)相对横向转动臂(2)转动时，螺栓横向转动臂(2)的弧形通槽(4)运动；该夹具可以实现横行和纵向的转动，即X轴方向和Y方向的转动，对待加工的部件，可以实现多多种角度的固定，适合不同的各种异型件。

伸缩夹头(7)，包括金属套(7-1)、支撑杆(7-2)，其中所述支撑杆(7-2)一端伸入金属套(7-1)内，所述金属套(7-1)侧壁开孔(7-3)，所述支撑杆(7-2)位于金属套(7-1)的长短可以调整，通过孔(7-3)内设置螺钉固定。通过调节支撑杆位于金属套的长短，来调整了支撑杆伸出的长度，实现了支撑杆长短的变换，适应性更强，扩大了使用范围。

上述横向转动臂(2)上的弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与纵向转动臂(3)固定连接，该螺栓头部位于弧形通槽(4)外对纵向转动臂(3)横行限位。这样螺栓头部位于横向转动臂(2)外侧端面外。

上述底座(1)的弧形通槽(4)为上部窄、下部宽的台阶形，该弧形通槽(4)所穿设的螺栓尾部与横向转动臂(2)固定连接，该螺栓头部位于弧形通槽(4)下部对底座(1)纵向限位。这样螺栓头部位于位于弧形通槽(4)下部，不会超出底座(1)底部端面。螺栓头部比弧形通槽(4)上部槽宽，对其限位。

上述套筒(6a)上开有两个螺纹孔(6b)。固定更牢固。

上述孔(7-3)靠近金属套(7-1)口部。不改变金属套长度的情况下，可以使支撑杆伸出更长。

有益效果：本实用新型结构简单，设计合理，工作部位可以在水平面内和竖直面内进行转动，支撑定位杆和夹头可以同时作任意角度转动，对待加工的部件实现多个角度的固定，夹头也能伸缩，可以适用于多种不同的异型件。一套夹具可以适用多种不同的部件，大大提高了适用范围，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为实用新型中旋转座结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的仰视图；

图5为实用新型中伸缩夹头结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种多自由度夹具，由夹具支架支撑座、夹持机构组成，夹具支架支撑座为旋转座，所述旋转座上部横向固定有横向支撑杆5，该横向支撑杆5一端与夹持机构的可调节支撑块6连接，所述横向支撑杆5另一端夹有伸缩夹头7，该伸缩夹头7上端与夹持机构上的夹头对应，