[实用新型]水钻磨抛机及其对接装置

权利要求书

1.一种水钻磨抛机的对接装置，包括对接机构（10）和用于对夹具（30）进行换位的夹具换位机构（20），其特征在于，所述夹具（30）包括具有双排夹具针（32）的夹具主体（31）、位于夹具主体（31）相对两侧的第一夹持块（33）和燕尾式的第二夹持块（34），所述夹具换位机构（20）包括：

第一机械手（20a），包括夹持所述第一夹持块（33）的第一夹持机构（21）、驱动所述第一夹持机构（21）由第一位置向第二位置平移的伸缩机构（22）、以及驱动所述第一夹持机构（21）由第二位置向第三位置翻转的第一翻转机构（23），其中，所述夹具（30）在第一位置和第二位置处于双排夹具针竖直向下的第一姿态、所述夹具（30）在第三位置处于双排夹具针水平向外的第二姿态；

第二机械手（20b），包括定位所述第二夹持块（34）的第二夹持机构（24）及驱动所述第二夹持机构（24）由第三位置翻转至第四位置的第二翻转机构（25），其中，所述夹具（30）在第四位置处于双排夹具针竖直向上的第三姿态，

其中，位于第一位置的具有第一姿态的夹具与位于第四位置的具有第三姿态的夹具处于对接状态，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之间的下方。

2.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，还包括在所述夹具（30）位于第四位置时在所述夹具（30）底部支撑所述夹具的支撑柱（214）。

3.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，所述第一翻转机构（23）和第二翻转机构（25）的翻转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，还包括机架，其中，所述第一翻转机构（23）包括：

第一支座（231），固定设置在所述机架（20c）的顶部平台上；

第一支架（232），与所述第一支座（231）枢接在一起；以及

驱动所述第一支架（232）枢转的第一气缸（233），设置在所述第一支架（232）和机架（20c）之间。

5.根据权利要求4所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，所述伸缩机构（22）为固定连接在所述第一支架（212）上的第二气缸。

6.根据权利要求5所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，所述第一夹持机构（21）包括在夹具处于第一姿态时位置在下的活动夹块（211）、位置在上的固定夹块（212）、驱动所述活动夹块（211）平移的第三气缸（213）、以及安装所述固定夹块（212）的安装架（214），其中，所述安装架（214）与所述第二气缸的气缸杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，还包括机架，所述第二翻转机构（25）包括：

第二支座（251），固定设置在所述机架（20c）的顶部平台上；

第二支架（252），与所述第二支座（251）枢接在一起；

驱动所述第二支架（251）枢转的第四气缸（253），设置在所述第二支架（252）和机架（20c）之间。

8.根据权利要求7所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，所述第二夹持机构（24）包括在夹具处于第三姿态时位置靠外的固定夹块（241）、位置靠内的活动夹块（242）、以及驱动所述活动夹块（242）摆动的第五气缸（243），其中，所述固定夹块（241）固定连接在所述第二支架（252）上。

9.根据权利要求8所述的水钻磨抛机的对接装置，其特征在于，所述对接机构（10）包括在所述第一位置用于夹持处于第一姿态的夹具的上夹持机构（11），其中，由所述上夹持机构（11）夹持的夹具与由所述第二夹持机构（24）夹持的夹具相对接。

10.一种水钻磨抛机，包括中心摆动盘（41）和围绕中心摆动盘（41）在水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中，所述多个工作装置包括对接装置，其特征在于，所述对接装置为根据权利要求1至9中任一项所述的水钻磨抛机的对接装置。