[实用新型]水钻磨抛机及其对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛机，尤其涉及水钻磨抛机的对接装置。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，它在鞋帽、服装、工艺品等物品的装饰装潢上得到广泛应用。水钻为多面体，由水晶玻璃珠通过研磨和抛光加工而成。

水钻磨抛工艺路径如下：先将未加工的水晶玻璃珠粘接在夹具的夹具针上，这一步骤通常在上下珠装置中实现；再将水钻夹具转移至多个磨抛装置中对水晶玻璃珠前侧各表面进行磨抛加工，该第一组磨抛装置可以包括两至多台加工装置，这些加工装置选自粗磨装置、细磨装置、精磨装置、粗抛装置、细抛装置和精细抛装置，通常是磨削和抛光搭配使用。

接下来，通过对接工艺，将前一步骤得到的水钻夹具与空夹具对接，则前侧各表面磨抛好的玻璃珠转移至空夹具的夹具针上，获得前侧各表面已磨抛好而后侧各表面待磨抛的夹具；然后将水钻夹具转移至另一组磨抛装置中对水晶玻璃珠后侧各表面进行磨抛加工；最后通过下珠工艺，将前一步骤得到的水钻夹具的夹具针上的水钻成品在上下珠装置中取下。

中国发明专利申请201010220176.x公开了一种水钻磨抛机，包括中心摆动盘和围绕中心摆动盘沿水钻磨抛工艺路径呈环形排列的多个工作装置，其中，中心摆动盘上设有多个机械手，各机械手用于将相邻两工作装置中的沿水钻磨抛工艺路径的前一工作装置中的水钻夹具转移至后一工作装置中。这里需要强调的是，中心摆动盘不是连续转动的，而是往复摆动的，例如按照60°夹角摆动。

上述多个工作装置沿水钻磨抛工艺路径较常见的排列方式是：上下珠装置、第一磨削装置、第一抛光装置、对接装置、第二磨削装置和第二抛光装置。沿水钻磨抛工艺路径，对接装置位于第一抛光装置和第二磨削装置之间，当中心摆动盘摆动60°夹角时，由中心摆动盘上的一机械手将第一抛光装置中的第一夹具转移至对接装置中，对接装置中的第二夹具由另一机械手转移至第二磨削装置中。具体地，在对接装置中使用一空夹具，经过对接以后，第一夹具的夹具针上的玻璃珠转粘接至空夹具的夹具针上，并且玻璃珠的前侧和后侧进行了对调，即原来的空夹具成为玻璃珠后侧待磨削的第二夹具，原来的第一夹具成为空夹具，留在对接装置中供下一次使用，而第二夹具由另一机械手转移至第二磨削装置中。

中国发明专利申请201010220176.x所公开的上述水钻磨抛机的全部内容结合于此供参考，其不仅可以使用单排夹具针的夹具，而且还可以使用双排夹具针的夹具，针对双排夹具针的夹具，特别是夹具针一排长、一排短配置的夹具，申请人对对接装置进行了改良，以使对接动作更合理流畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水钻磨抛机的对接装置，以使夹具的对接操作合理顺畅；本实用新型的目的还在于提供一种具有该对接装置的水钻磨抛机。

为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种水钻磨抛机的对接装置，包括对接机构和用于对夹具进行换位的夹具换位机构，夹具包括具有双排夹具针的夹具主体、位于夹具主体相对两侧的第一夹持块和燕尾式的第二夹持块，夹具换位机构包括：第一机械手，包括夹持第一夹持块的第一夹持机构、驱动第一夹持机构由第一位置向第二位置平移的伸缩机构、以及驱动第一夹持机构由第二位置向第三位置翻转的第一翻转机构，其中，夹具在第一位置和第二位置处于双排夹具针竖直向下的第一姿态、夹具在第三位置处于双排夹具针水平向外的第二姿态；第二机械手，包括定位第二夹持块的第二夹持机构及驱动第二夹持机构由第三位置翻转至第四位置的第二翻转机构，其中，夹具在第四位置处于双排夹具针竖直向上的第三姿态，其中，位于第一位置的具有第一姿态的夹具与位于第四位置的具有第三姿态的夹具处于对接状态，第三位置位于第一位置和第二位置之间的下方。

进一步地，上述水钻磨抛机的对接装置还包括在夹具位于第四位置时在夹具底部支撑夹具的支撑柱。

进一步地，上述第一、第二翻转机构的翻转角度为90°。

进一步地，上述水钻磨抛机的对接装置还包括机架，其中，第一翻转机构包括：第一支座，固定设置在机架的顶部平台上；第一支架，与第一支座枢接在一起；以及驱动第一支架枢转的第一气缸，设置在第一支架和机架之间。

进一步地，上述伸缩机构为固定连接在第一支架上的第二气缸。

进一步地，上述第一夹持机构包括在夹具处于第一姿态时位置在下的活动夹块、位置在上的固定夹块、驱动活动夹块平移的第三气缸、以及安装固定夹块的安装架，其中，安装架与第二气缸的气缸杆活动连接。