[实用新型]一种远程实时监控装置

权利要求书

1.一种远程实时监控装置，其特征在于，所述的远程实时监控装置设有远程监控和检测终端、控制平台、监控客户端，控制平台通过网络与监控客户端连接，控制平台通过网络接入基于ARM的嵌入式系统装置而与远程监控和检测终端连接。

2.根据权利要求1所述的远程实时监控装置，其特征在于，所述的远程监控和检测终端设有高精度云台、激光测距仪、摄像机、圆光栅角度传感器; 摄像机与激光测距仪同轴,高精度云台承载激光测距仪、摄像机、圆光栅角度传感器。

3.根据权利要求1所述的远程实时监控装置，所述的控制平台设有指令的转发、视频存储和转发、实时测得数据存储的管理控制器。

4.根据权利要求2所述的远程实时监控装置，所述的高精度云台设有垂直轴、水平轴和细分电路,垂直轴和水平轴分别设有大变比精密传动机构和精密步进电机,垂直轴固定在底座上，垂直轴上设有绕垂直轴转动的支架, 绕垂直轴转动的支架上设有垂直轴的测角圆光栅, 水平轴安装在绕垂直轴转动的支架上，水平轴上装有绕水平轴转动的支架和水平轴的测角圆光栅，与摄像机同轴的激光测距仪安装在绕水平轴转动的支架上。