[实用新型]一种远程实时监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程实时监控装置。 

背景技术

建设工程质量事关民生大计，加大对建设工程质量生产监督的力度是保障建设工程质量重要的手段，目前对建设工程质量生产监督主要由主管监管单位派人到施工现场进行监督,由于建设工程数量多，监管人员少，造成生产监督难以到位；同时由于受经济利益驱使、施工人员素质等因素影响，在施工中没有严格按设计要求进行施工，尤其在规格、数量上常出现偷工减料等现象，影响了建设工程的质量。因此人们急盼的一种能对建设工程现场进行远程实时监控装置。 

发明内容

本实用新型的任务就是提供一种基于高精度云台的远程实时监控装置，本实用新型的任务是通过如下技术方案来实现的：所述的基于高精度云台的远程实时监控装置设有远程监控和检测终端、控制平台(、监控客户端，控制平台通过网络与监控客户端连接，控制平台通过网络接入基于ARM的嵌入式系统装置（或称嵌入式系统）而与远程监控和检测终端连接。 

所述的远程监控和检测终端设有高精度云台、激光测距仪、摄像机、圆光栅角度传感器; 摄像机与激光测距仪同轴,高精度云台承载激光测距仪、摄像机、圆光栅角度传感器。 

所述的控制平台设有指令的转发、视频存储和转发、实时测得数据存储的管理控制器。 

与现有技术比较,本实用新型可加强对建设工程质量的生产监督，解决监管人员缺乏，减少人为因素干扰，提高建设工程施工监管水平和监管效率，实现科学监管，。 本实用新型可用于对建设工程现场进行远程实时监管，对建设工程的施工技术要求、建材等进行实时精确测量，提高建设工程现场管理的效率和水平，实现建设工程的科学监督和管理。 

附图说明

图1是本实用新型的原理结构示意图。 

图2是本实用新型的高精度云台结构剖面示意图。 

图2中数字说明: 

1为高精度云台底座，      2为垂直轴转动的大变比机构， 

3为垂直轴的测角圆光栅，  4为水平轴的驱动步进电机， 

5为水平轴转动的大变比机构，  6为水平轴， 

7为安装在绕水平轴转动的支架上与摄像机同轴的激光测距仪， 

8为水平轴的测角圆光栅，   9为绕水平轴转动的支架, 

10为垂直轴的驱动步进电机，11为绕垂直轴转动的支架,   12为垂直轴。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明，但本实用新型的保护范围不限于以下的实施例。 

如图1所示，本实用新型的基于高精度云台的远程实时监控装置设有远程监控和检测终端17、控制平台13、监控客户端15，控制平台13通过网络14与监控客户端15连接，控制平台13通过网络14接入基于ARM的嵌入式系统装置16（或称:嵌入式系统）而与远程监控和检测终端17连接。 

所述的远程监控和检测终端设有高精度云台、激光测距仪、与激光测距仪同轴的摄像机、圆光栅角度传感器。由高精度云台承载激光测距仪以及与激光测距仪同轴的摄像机，激光测距仪完成对被测物两端距离的检测，激光测距仪同轴的摄像机完成被测物的图像采集和激光点捕捉，圆光栅角度传感器实时传递角度值；基于 ARM的嵌入式系统装置（或称:嵌入式系统）完成各种信号的编解码、根据监控客户端指令控制高精度云台的各种运动、接收激光测距仪所检测的距离和圆光栅角度传感器传递的角度值精确计算出被测物实际长度值、并通过网络将视频图像和相应的信息发送到控制平台和监控客户端。 

所述的控制平台设有指令的转发、视频存储和转发、实时测得数据存储的管理控制器。 

所述的监控客户端:接收并显示远程建设现场传来的视频和数据，控制远程监控和检测终端的云台运动，瞄准并聚焦需测定的目标，根据需要完成现场被测物精确检测、并显示其实际距离值。 

如图2所示，所述的高精度云台设有垂直轴12、水平轴6 和细分电路等,垂直轴和水平轴分别设有大变比精密传动机构和精密步进电机,垂直轴12固定在底座1上，垂直轴12上设有绕垂直轴转动的支架11, 绕垂直轴转动的支架11上设有垂直轴的测角圆光栅3, 水平轴6安装在绕垂直轴转动的支架11上，水平轴6上装有绕水平轴转动的支架9和水平轴的测角圆光栅8，与摄像机同轴的激光测距仪7安装在绕水平轴转动的支架上。