[实用新型]一种垫圈送料装置

权利要求书

1.一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，其特征在于，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；

所述取料机械手设置于所述送料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述送料机构包括振动盘和导轨，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端设置有第二待加工工位。

3.根据权利要求2所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述工作台上设置有带动所述取料机械手左右横向移动的气缸。

4.根据权利要求3所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述取料机械手包括浮动导向针和带动所述浮动导向针上下运动的驱动机构，在所述浮动导向针和所述驱动机构之间设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括一级上下机构和二级上下机构，所述一级上下机构设置于所述弹簧和所述二级上下机构之间。

6.根据权利要求5所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述浮动导向针位于所述第一待加工工位时，位置与所述压头位置相对应。

7.根据权利要求2-6任一项所述的垫圈送料装置，其特征在于，所述压头端部设置有磁铁。

8.根据权利要求7所述的垫圈送料装置，其特征在于，与所述振动盘相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离大于与所述第二待加工工位相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离。

9.根据权利要求8所述的垫圈送料装置，其特征在于，在所述第二待加工工位处，设置有一对夹持垫圈的斜楔板。