[实用新型]一种垫圈送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垫圈送料装置，具体涉及一种适用于金属材质垫圈的垫圈送料装置。

背景技术

垫圈是指垫在被连接件与螺母之间的零件。一般为扁平形的金属环，用来保护被连接件的表面不受螺母擦伤，分散螺母对被连接件的压力。

目前的垫圈送料通常采用的是人工送料，工作人员取走垫圈再进行装配，这种送料方式耽误较多的人工，增加了操作人员的劳动强度，同时使得生产效率较低，还会在工作人员的安全操作方面存在安全隐患。

当然，现有的生产工艺中也有通过机械设备来对垫圈进行送料的，但是通过机械送料，有时会使得垫圈表面不平衡，在后续装配时，影响与其他零部件的安装，这样就需要拆下重新安装，影响了工作效率，也会影响到整个产品的质量，影响使用效果。

因此，一种能够保证装配质量，提高工作效率，减少人工耽误的垫圈送料装置亟待出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够保证装配质量，提高工作效率，减少人工耽误的垫圈送料装置。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；

所述取料机械手设置于所述送料机构的下方。

优选的，所述送料机构包括振动盘和导轨，所述导轨一端与所述振动盘相连接，另一端设置有第二待加工工位。

优选的，所述工作台上设置有带动所述取料机械手左右横向移动的气缸。

优选的，所述取料机械手包括浮动导向针和带动所述浮动导向针上下运动的驱动机构，在所述浮动导向针和所述驱动机构之间设置有弹簧。

优选的，所述驱动机构包括一级上下机构和二级上下机构，所述一级上下机构设置于所述弹簧和所述二级上下机构之间。

优选的，所述浮动导向针位于所述第一待加工工位时，位置与所述压头位置相对应。

优选的，所述压头端部设置有磁铁。

优选的，与所述振动盘相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离大于与所述第二待加工工位相连接的所述导轨端部到所述工作台的距离。

优选的，在所述第二待加工工位处，设置有一对夹持垫圈的斜楔板。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种垫圈送料装置，应用于输送金属垫圈的送料装置，包括机架和工作台，在所述工作台上装设有送料机构和取料机械手，在所述机架上设置有第一待加工工位，在所述第一待加工工位处装设有对垫圈具有吸附作用的压头；所述取料机械手设置于所述送料机构的下方；采用本实用新型所提供的垫圈送料装置，通过送料机构将所述取料机械手移动到所述第一待加工工位，通过在所述第一待加工工位装设压头，可以对垫圈进行吸附抓取，保证了垫圈表面与水平面平行，为下一步工序做好准备，保证了装配的质量，采用机械操作，减少了人工的耽误，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种垫圈送料装置实施例的初始状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一种垫圈送料装置实施例的垫圈位于第一待加工工位的结构示意图；

图3为本实用新型一种垫圈送料装置实施例的A部剖视图；

图4为本实用新型一种垫圈送料装置实施例送料机构的局部俯视图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.机架    2.工作台   3.送料机构   31.振动盘   32.导轨  33.气缸    4.取料机械手    41.浮动导向针    42.驱动机构   421.一级上下机构   422.二级上下机构   43.弹簧    5.第一待加工工位     6.压头    7.第二待加工工位   71.斜楔板   8.磁铁    9.垫圈。

具体实施方式