[实用新型]部件安装系统

权利要求书

1.一种部件安装系统，其特征在于，具有：

安装头，具有吸附部件的多个吸附嘴；

头移动机器人，使所述安装头移动；

安装控制单元，通过使所述头移动机器人动作而使所述安装头间歇移动，将所述安装头具有的所述多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装于基板上的各电极部；

拍摄单元，拍摄由所述安装头安装于基板上的各电极部的部件；

判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄的基板上的各部件的图像，判定部件相对各电极部的安装状态的好坏；以及

移动轨迹显示单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向的变化的经历一起视觉显示于显示器，并且在该安装头的移动轨迹中，将与由所述判定单元判定为相对电极部的安装状态为不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。

2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其特征在于，

具有判断单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，判断头移动机器人每次使所述安装头间歇移动所赋予安装头的安装头的驱动图案是否使头移动机器人产生残留振动，

所述移动轨迹显示单元在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，在视觉显示于所述显示器的安装头的移动轨迹中，将与由所述判断单元判断是使头移动机器人中产生残留振动的驱动图案所驱动的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。