[实用新型]部件安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在基板上的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统。

背景技术

在基板的电极部安装部件而进行安装基板的生产的部件安装系统具有在印刷有焊锡等的焊膏的基板的电极部安装部件（电子部件）的部件安装部，此外还具有检查部，该检查部判定由部件安装部安装的部件相对电极部的安装状态的好坏。部件安装部具有：安装头，将部件分别吸附于多个吸附嘴；头移动机器人，使安装头移动；以及安装控制单元，通过使头移动机器人动作而使安装头间歇移动，从而将安装头具有的多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装到基板上的各电极部，检查部具有：拍摄单元，拍摄通过安装头安装于基板上的各电极部的部件；以及判定单元，基于由拍摄单元拍摄的各部件的图像，判定部件相对基板上的各电极部的安装状态的好坏。在上述部件安装系统中，在部件安装部中基板的电极上所安装的部件的安装状态为不良的情况下，由于该情况在检查部被发现，故操作员能够采取需要的对策来改善部件的安装状态。

在此，虽然作为部件的安装状态为不良的原因考虑有各种各样，但作为其中之一举例有以下情况：在安装头每次将部件安装于电极部而移动时，其移动时的头移动机器人的安装头的驱动图案（从安装头的移动的开始到停止的驱动图案）成为头移动机器人的激振力，其激振力的周期接近头移动机器人的固有周期而共振，故在安装头产生残留振动（例如，专利文献1）。在产生上述安装头的残留振动的情况下，操作员通过头移动机器人变更安装头的驱动图案等，从而能够采取与头移动机器人不产生共振的对策。

另外，作为其他原因，在与电极部的配置状态对应而使吸附嘴旋转并使部件安装的情况下，考虑有因该吸附嘴的旋转速度超速而部件相对于吸附嘴产生位置偏差的情况，在上述情况下操作员能够谋求将吸附嘴的旋转速度变小等的对策。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009－181395号公报

但是，在现有技术中具有如下问题点：在检测出存在相对电极部的安装状态不良的部件的情况下，作为其安装状态的不良的原因考虑到安装头的共振现象和吸附嘴的旋转速度的大小，即使操作员知晓若变更在将安装状态不良的部件安装之前的安装头的移动所涉及的安装头的驱动图案则能够回避头移动机器人的共振、或者若将吸附嘴的旋转速度变慢则能够回避部件相对于吸附嘴产生的位置偏差，但操作员通常不能够马上知晓安装状态不良的部件以怎样的顺序安装，因此不能马上掌握在安装头的移动轨迹中应研究哪部分的驱动图案（安装头的驱动图案）的变更或者将吸附嘴的哪个旋转的旋转速度变慢，故难以采取迅速的对应。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种部件安装系统，操作员对于部件相对电极部的安装状态不良能够采取迅速的对策。

根据本实用新型的技术方案1的部件安装系统，其特征在于，具有：安装头，具有吸附部件的多个吸附嘴；头移动机器人，使所述安装头移动；安装控制单元，通过使所述头移动机器人动作而使所述安装头间歇移动，将所述安装头具有的所述多个吸附嘴所分别吸附的各部件以预先设定的顺序安装于基板上的各电极部；拍摄单元，拍摄由所述安装头安装于基板上的各电极部的部件；判定单元，基于由所述拍摄单元拍摄的基板上的各部件的图像，判定部件相对各电极部的安装状态的好坏；以及移动轨迹显示单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，将向基板上的各电极部进行部件的安装时的安装头的移动轨迹与吸附嘴的旋转方向的变化的经历一起视觉显示于显示器，并且在该安装头的移动轨迹中，将与由所述判定单元判定为相对电极部的安装状态为不良的部件安装于电极部之前的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。

技术方案2涉及根据技术方案1所述的部件安装系统，其特征在于，具有判断单元，在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，判断头移动机器人每次使所述安装头间歇移动所赋予安装头的安装头的驱动图案是否使头移动机器人产生残留振动，所述移动轨迹显示单元在存在由所述判定单元判定为相对所述电极部的安装状态为不良的部件的情况下，在视觉显示于所述显示器的安装头的移动轨迹中，将与由所述判断单元判断是使头移动机器人中产生残留振动的驱动图案所驱动的安装头的移动相当的部分以与其他部分能够视觉辨别的状态显示。