[实用新型]旋转薄片盘状物夹持装置

权利要求书

1.一种旋转薄片盘状物夹持装置，其特征在于，包括旋转丝杠（2）、竖直升降块（3）、水平移动块（4）、顶部固定块（6）、卡爪（7）和水平滑动轨道（11），其中，所述卡爪（7）安装在所述水平移动块（4）上，所述水平移动块（4）安装在所述水平滑动轨道（11）上，所述竖直升降块（3）和顶部固定块（6）安装在旋转丝杠（2）上，所述水平滑动轨道（11）安装在所述顶部固定块（6）上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装于所述旋转丝杠（2）一端的驱动电机（1）。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平移动块（4）有四块，所述水平滑动轨道（11）有两个，每个所述水平滑动轨道（11）上安装有两块所述水平移动块（4）。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括铰链连接杆（5），所述水平移动块（4）的下端安装有第一铰链连接结（10-1），所述竖直升降块上安装有第二铰链连接结（10-2），所述铰链连接杆（5）连接于所述第一铰链连接结（10-1）与第二铰链连接结（10-2）之间。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卡爪（7）通过限位螺杆（8）和弹簧（9）安装在所述水平移动块（4）上。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述限位螺杆（8）穿过所述水平移动块（4）上的长圆孔（12）以及所述卡爪（7）上的螺纹孔螺装在所述卡爪（7）上。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动电机（1）为带自锁电机。

8.如权利要求1~7中任一项所述的装置，其特征在于，所述薄片盘状物为半导体晶片、光盘或平板显示器。