[实用新型]角行程电动执行机构

权利要求书

1.一种角行程电动执行机构，其特征在于：包括壳体、电机、传动齿轮、齿轮轴、手动轴、手动手轮、离合爪、离合架、电动回位弹簧、切换手柄，所述的离合爪套装于齿轮轴上并与齿轮轴联动，离合爪的两端分别设有电动爪齿和手动爪齿，所述的传动齿轮套装于齿轮轴上，传动齿轮与电机联动，所述的传动齿轮上设有可与离合爪上电动爪齿相卡位联动的齿轮爪齿，手动轴与齿轮轴同轴心设置，手动轴的外端上固装有手动手轮，手动轴的内端设有可与离合爪上手动爪齿相卡位联动的手动轴爪齿，电动回位弹簧套装于齿轮轴上，且电动回位弹簧的两端分别与手动轴、离合爪相抵配，切换手柄装设于壳体外，切换手柄的转动轴向壳体内延伸，且转动轴的延伸端上设有一拨块和一可使切换手柄转动后自动回位的涡卷弹簧，拨块上设有一斜端面，离合架活动铰接于壳体上，且离合架的一端与拨块上的斜端面顶配，离合架的另一端悬空，离合架的中部设有一离合架中心孔，离合爪穿设于离合架中心孔内，且离合爪设有手动爪齿的这端圆周面向外延伸设有大于离合架中心孔孔径的凸边，所述离合架悬空端上设有一拨叉，拨叉的上端活动铰接于离合架上，拨叉下端的一侧与离合架之间设有拨叉弹簧，拨叉下端的另一侧上设有一凸角，所述传动齿轮的外周面上设有可与拨叉上的凸角相限位卡配的偏心圆台阶。

2.根据权利要求1所述的角行程电动执行机构，其特征在于：所述的离合爪与齿轮轴之间通过钢球联动，所述的钢球装设于离合爪与齿轮轴之间，离合爪上还装设有限制钢球轴向窜动的挡圈。