[实用新型]角行程电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角行程电动执行机构。

背景技术

目前，现有的电动执行机构主要包括两种，一种是不带有手动功能纯电动工作的电动执行机构，这种电动执行机构操作单一、无断电情况下的调试和紧急情况手动处理，安全性能较差；另一种是具备手动调节的电动执行机构，这种电动执行机构虽然可以进行相关的手动调节操作，但是由于手动操作与电动操作之间没有设置相互的离合机构或切换机构，因此手动操作的同时会带动电机同时转动并产生逆向电流，这样不仅很容易对电动执行机构的内部电子元器件带来损害，而且操作时还存在极大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带手动操作功能，且可进行手、电动半自动切换操作的角行程电动执行机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种角行程电动执行机构，包括壳体、电机、传动齿轮、齿轮轴、手动轴、手动手轮、离合爪、离合架、电动回位弹簧、切换手柄，所述的离合爪套装于齿轮轴上并与齿轮轴联动，离合爪的两端分别设有电动爪齿和手动爪齿，所述的传动齿轮套装于齿轮轴上，传动齿轮与电机联动，所述的传动齿轮上设有可与离合爪上电动爪齿相卡位联动的齿轮爪齿，手动轴与齿轮轴同轴心设置，手动轴的外端上固装有手动手轮，手动轴的内端设有可与离合爪上手动爪齿相卡位联动的手动轴爪齿，电动回位弹簧套装于齿轮轴上，且电动回位弹簧的两端分别与手动轴、离合爪相抵配，切换手柄装设于壳体外，切换手柄的转动轴向壳体内延伸，且转动轴的延伸端上设有一拨块和一可使切换手柄转动后自动回位的涡卷弹簧，拨块上设有一斜端面，离合架活动铰接于壳体上，且离合架的一端与拨块上的斜端面顶配，离合架的另一端悬空，离合架的中部设有一离合架中心孔，离合爪穿设于离合架中心孔内，且离合爪设有手动爪齿的这端圆周面向外延伸设有大于离合架中心孔孔径的凸边，所述离合架悬空端上设有一拨叉，拨叉的上端活动铰接于离合架上，拨叉下端的一侧与离合架之间设有拨叉弹簧，拨叉下端的另一侧上设有一凸角，所述传动齿轮的外周面上设有可与拨叉上的凸角相限位卡配的偏心圆台阶。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由于本实用新型中设有手动轴，因此用户可通过操控手动轴实现手动操作控制，同时在手动轴与齿轮轴之间还增设有用于手、电动半自动切换操作的离合爪和离合架，因此当用户想手动调节时，需先停止电机供电，再拨动切换手柄，使与切换手柄联动的拨块按压离合架，迫使离合架沿拨块上的斜端面向上倾斜，也就使得离合架中心孔与离合爪上的凸边抵触，进而托起离合爪，使离合爪上的手动爪齿与手动轴上的手动轴爪齿卡接联动，此时用户就可通过操控手动手轮带动手动轴转动，手动轴通过离合爪带动齿轮轴转动实现动力输出，同时离合架悬空端上设有的拨叉可在拨叉弹簧的作用下，迫使拨叉上的凸角与传动齿轮的偏心圆台阶相限位卡配，从而使得切换手柄在涡卷弹簧的作用下回位，离合架也不会自动回落，进而使得手动调节时，离合爪与手动轴的连接更为牢固；由于本实用新型采用的是电动优先设计，因此当电机通电，电机将带动传动齿轮转动，拨叉上的凸角将会自动从传动齿轮上的偏心圆台阶脱落，从而使得离合架回落，此时离合爪在电动回位弹簧的作用下，离合爪与手动轴脱离，且离合爪上的电动爪齿与传动齿轮上的齿轮爪齿卡接联动，实现从手动调节状态到电动运动的自动切换，此时电机输出动力带动传动齿轮运动，传动齿轮带动离合爪运动，进而带动齿轮轴转动实现动力输出，综上所述，本实用新型有效地实现了手、电动的半自动切换操作，且在手动调节过程中，手动部分与电动部分完全脱离，因此手动操作时不会对电动执行机构的内部电子元器件造成损害，操作起来也更为安全稳定。

本实用新型可进一步设置为所述的离合爪与齿轮轴之间通过钢球联动，所述的钢球装设于离合爪与齿轮轴之间，离合爪上还装设有限制钢球轴向窜动的挡圈。

采用上述结构，由于钢球可360度旋转，自由度高，因此离合爪与齿轮轴之间采用钢球来实现联动，相比常规技术键与键槽的配合，其操作更灵活，特别是在带载的状态下，可保证手、电动切换的顺畅进行。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型电动状态的结构示意图；

图3为本实用新型手动状态的结构示意图；

图4为图2的I部放大图。

具体实施方式