[实用新型]送料机构位移柔性检测装置

权利要求书

1.送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：包括固定支架（1）、浮动架总成以及编码器（10），浮动架总成可转动地设置在固定支架上，浮动架总成包括转轴（3）、浮动架（7）、扭簧、转轮（9）以及径向磁环（4），转轴（3）的两端支撑在固定支架上后轴向锁定，浮动架（7）可转动地设置在转轴上，扭簧套在转轴上，扭簧的一端与固定支架连接，扭簧的另一端与浮动架（7）连接，所述转轮（9）的两端可转动地支撑在浮动架（7）上，转轮（9）的一端还与编码器（10）同轴连接，所述径向磁环（4）固定在转轮上。

2.根据权利要求1所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：转轮（9）的两个轴向端面上均设有凹槽，径向磁环（4）装配在凹槽中。

3.根据权利要求2所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：所述转轮（9）为塑料转轮。

4.根据权利要求1所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：所述固定支架（1）由前面板、左支撑板、右支撑板和底部支撑条焊接而成的框架结构。

5.根据权利要求4所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：在固定支架的前面板上设有浮动架调节螺钉（14）和/或扭簧预紧力调节螺钉（15）。

6.根据权利要求1所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：检测装置还包括一个固定在固定支架（1）上的光电开关（13）。

7.根据权利要求1或6所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：检测装置还包括一个控制器，该控制器连接编码器（10）和光电开关（13）。

8.根据权利要求1所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：所述转轴（3）的一端通过轴用弹性挡圈（6）锁定轴向，转轴另一端通过该转轴端部设置的凸起轴向限位。

9.根据权利要求1所述的送料机构位移柔性检测装置，其特征在于：浮动架包括左浮动架和右浮动架，左浮动架和右浮动架通过连接板（12）连接。