[实用新型]送料机构位移柔性检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高精度位移检测装置，具体说是一种送料机构位移柔性检测装置。

背景技术

现阶段的剪板机剪板的长度控制多为人工划线，此种方式效率低，劳动强度高，且人工划线的方式误差大，可靠性低；在操作时具有一定的危险性。最大的缺陷在于人工划线的方式不能实现剪板机的全数控化、自动化，不能满足当今工业的高效的生产率。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种检测精度高的送料机构位移柔性检测装置，以克服现有长度检测装置的缺陷，满足用户的需要。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

送料机构位移柔性检测装置，包括固定支架、浮动架总成以及编码器，浮动架总成可转动地设置在固定支架上，浮动架总成包括转轴、浮动架、扭簧、转轮以及径向磁环，转轴的两端支撑在固定支架上后轴向锁定，浮动架可转动地设置在转轴上，扭簧套在转轴上，扭簧的一端与固定支架连接，扭簧的另一端与浮动架连接，所述转轮的两端可转动地支撑在浮动架上，转轮的一端还与编码器同轴连接，所述径向磁环固定在转轮上。

所述转轮为塑料转轮。

转轮的两个轴向端面上均设有凹槽，径向磁环装配在凹槽中。

所述固定支架由前面板、左支撑板、右支撑板和底部支撑条焊接而成的框架结构。

在固定支架的前面板上设有浮动架调节螺钉和/或扭簧预紧力调节螺钉。

检测装置还包括一个固定在固定支架上的光电开关。

检测装置还包括一个控制器，该控制器连接编码器和光电开关。

所述转轴的一端通过轴用弹性挡圈锁定轴向，转轴另一端通过该转轴端部设置的凸起轴向限位。

浮动架包括左浮动架和右浮动架，左浮动架和右浮动架通过连接板连接。

采用了上述方案，送料机构将板料推向刀架，在经过检测装置时，板料将浮动架总成压偏一定角度后，在扭簧的作用力下增加转轮与板料之间的摩擦作用力，使转轮与板料之间紧贴，转轮跟随着板料的移动而作纯转动；当板料移动到光电开关时，光电开关送出位移清零信号到控制器；控制器收到位移清零信号以后自动将编码器信号清零，然后将预先设定剪料长度与编码器的信号比较，最后做出停止送料以及裁剪板料的判断。本实用新型的长度检测装置为一闭环控制系统，因此具备高精度、高可靠性的优点。

此外，本实用新型主要用于剪板机的板料长度自动检测，提高了剪板的工作效率，降低剪板的劳动强度。为剪板机实现全数控化的关键部件。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构图；

图2为本实用新型侧向剖视图；

附图中，1、固定支架，2、左旋扭簧，3、转轴，4、径向磁环，5右旋扭簧，6、轴用弹性挡圈，7、浮动架，8、轴承，9、转轮，10、编码器，11、上剪刀，12、连接板，13、光电开关，14、浮动架调节螺钉，15、扭簧预紧力调节螺钉，16、控制器。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型的送料机构位移柔性检测装置，包括固定支架1、浮动架总成、编码器10、光电开关13以及控制器16。下面对每部分进行详细说明：

参照图1和图2，所述固定支架1由前面板、左支撑板、右支撑板和底部支撑条焊接而成的框架结构。固定支架1采用螺钉连接的形式固定在剪板机工作台上。在固定支架的前面板上设有浮动架调节螺钉14和扭簧预紧力调节螺钉15，浮动架调节螺钉14用于调整浮动架7的复位角度，扭簧预紧力调节螺钉15用于调整扭簧的预紧力。