[实用新型]自动爬杆装置

权利要求书

1.一种自动爬杆装置，其特征在于：包括主动箱体（1）和从动轮箱体（2），所述主动箱体（1）两端均通过U型调节杆（22）与从动轮箱体（2）的两端分别连接，在所述主动箱体（1）上安装有调速电机（3）和左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5），所述左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5）对称设置在所述调速电机（3）的两侧，所述调速电机（3）的输出轴上连接有蜗杆（6），该蜗杆（6）与固套在蜗轮轴（7）上的蜗轮（8）配合，所述蜗轮轴（7）安装在所述主动箱体（1）上，该蜗轮轴（7）两端分别与所述左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5）连接，在所述左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5）上分别固套有左主动轮（9）、右主动轮（10）；在所述从动轮箱体（2）上安装有从动轮传动轴（11）和工程鞋（12），在所述从动轮传动轴（11）上固套有从动轮（13）；所述左主动轮（9）、右主动轮（10）和从动轮（13）的轮面均为曲面结构，该左主动轮（9）、右主动轮（10）和从动轮（13）内侧的轮面位于同一圆面上。

2.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述U型调节杆（22）为横向布置的U型结构，该U型调节杆（22）的个数为两个，每个所述U型调节杆（22）的上、下横向部位均穿设在所述主动箱体（1）和从动轮箱体（2）的横向连接孔（a）内，所述U型调节杆（22）的上、下横向部位的前端开有调节棘齿槽（22a），在所述主动箱体（1）上下两侧分别装有棘爪机构（14），所述棘爪机构（14）通过所述调节棘齿槽（22a）将所述U型调节杆（22）的上、下横向部位分别锁紧在所述横向杆连接孔（a）中。

3.根据权利要求2所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述棘爪机构（14） 由棘爪（14a）、压簧（14b）、弹簧盖（14c）以及手柄（14d）构成，其中所述棘爪（14a）的侧平面通过所述U型调节杆（22）卡在所述调节棘齿槽（22a）中，在该棘爪（14a）外端固定所述手柄（14d），所述弹簧盖（14c）固定在所述主动箱体（1）上，所述手柄（14d）外端伸出所述弹簧盖（14c），在所述手柄（14d）上套装所述压簧（14b），该压簧（14b）一端压在所述棘爪（14a）的轴肩上，另一端顶在所述弹簧盖（14c）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述主动箱体（1）由上箱体（1a）和下箱体（1b）连接而成，所述蜗杆（6）两端经轴承分别安装在所述上箱体（1a）和下箱体（1b）上，所述调速电机（3）竖向安装在所述下箱体（1b）上，该调速电机（3）位于所述蜗杆（6）下方，该调速电机（3）的输出轴经联轴器（15）与所述蜗杆（6）连接，所述蜗轮轴（7）通过所述万向联轴器（16）分别与所述左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5）连接。

5.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述左主动轮轴（4）、右主动轮轴（5）均经轴承安装在所述主动箱体（1）上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖。

6.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述从动轮传动轴（11）经轴承安装在所述从动轮箱体（2）上，在所述轴承外侧安装有轴承闷盖。

7.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：在所述从动轮箱体（2）上固定有水平支撑（17），该水平支撑（17）两端均伸出所述从动轮箱体（2）的两侧，在所述水平支撑（17）两端部均固定所述工程鞋（12）。

8.根据权利要求1所述的自动爬杆装置，其特征在于：在所述U型调节 杆（2）上经护栏基座（18）固定有护栏（19），所述护栏（19）由呈“U”字形结构的护杆（19a）、竖向连接杆（19b）以及手握杆（19c）构成，其中所述护杆（19a）两端分别经所述竖向连接杆（19b）与所述护栏基座（18）固定，在所述护杆（19a）两端分别固定所述手握杆（19c）。

9.根据权利要求8所述的自动爬杆装置，其特征在于：所述手握杆（19c）呈“7”字形结构，在该手握杆（19c）上套装有防滑套（20），并在该手握杆（19c）上安装有触摸式控制器（21）。