[实用新型]一种由机械操纵的皮影表演装置有效
| 申请号： | 201220304547.7 | 申请日： | 2012-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN202682802U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 方向;杨晓辉;焦智赢;吴波;黄继东;曾泽璀 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A63J19/00 | 分类号： | A63J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 操纵 表演 装置 | ||
1.一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂（7）、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂（7），升降机构和机械臂（7）连接皮影影人的操纵杆（11），操纵杆（11）连接皮影影人。
2.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：操纵杆（11）分为颈部操纵杆（11-1）和手臂操纵杆（11-2），升降机构连接颈部操纵杆（11-1），机械臂（7）连接手臂操纵杆（11-2）。
3.根据权利要求1所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：移动机构包括第一伺服电机（1）、丝杠（2）和丝母（3）；退让机构包括云台（8）、蜗轮（9）和蜗杆（10）、第二伺服电机（16）；升降机构包括齿条（4）、齿轮（5）、第三伺服电机（17）和升降支架（6）；机械臂（7）包括第一舵机（12）、第二舵机（13）、第三舵机（15）和舵机支架（14）。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：移动机构中的丝杠（2）与第一伺服电机（1）相连固定在底座上，丝杠（2）连接丝母（3）；退让机构的蜗杆（10）与第二伺服电机（16）相连固定在丝母（3）上，蜗轮（9）与蜗杆（10）相连，蜗轮（9）固定在云台（8）上；机械臂（7）的第一舵机（12）连接皮影影人的手臂操纵杆（11-2），手臂操纵杆（11-2）连接皮影影人的手臂，第二舵机（13）与第一舵机（12）连接，第二舵机（13）与第三舵机（15）通过舵机支架（14）连接，第三舵机（15）固定在云台（8）上；升降机构的齿轮（5）与第三伺服电机（17）相连固定在升降支架（6）上，且升降支架（6）固定在云台（8）上，齿条（4）与齿轮（5）连接，齿条（4）的上端连接皮影影人的颈部操纵杆（11-1），颈部操纵杆（11-1）连接皮影影人的颈部。
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