[实用新型]一种由机械操纵的皮影表演装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于娱乐机械技术领域,是一种由机械手替代人手操纵皮影来表演的娱乐机械装置。

背景技术

皮影戏作为我国具有地方特色的传统艺术，不仅蕴含了我国传统艺术的精华，同样也是一项神秘的艺术技能。皮影戏对表演者的技艺有很高的要求，表演者除了要能一人控制多个影人的动作，还要密切配合场上的配乐，兼顾旁白和唱腔。要练就过硬的皮影表演功底，是一件很不容易的事情。如果能将现代技术融入到皮影艺术中，将皮影影人的动作、皮影戏的旁白和唱腔由机械结构和计算机来控制就会容易很多。

发明内容

发明目的

本实用新型提供了一种由机械操纵的皮影表演装置，其目的是用机械装置替代皮影艺人操纵皮影进行表演，打破传统皮影艺术仅能由皮影艺人来表现的局限，使得现代科技与传统文化娱乐项目能够完美结合。

技术方案

一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂，升降机构和机械臂连接皮影影人的操纵杆，操纵杆连接皮影影人。

操纵杆分为颈部操纵杆和手臂操纵杆，升降机构连接颈部操纵杆，机械臂连接手臂操纵杆。

移动机构包括第一伺服电机、丝杠和丝母；退让机构包括云台、第二伺服电机、蜗轮和蜗杆；升降机构包括齿条、第三伺服电机、齿轮和升降支架；机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和舵机支架。

移动机构中的丝杠与第一伺服电机相连固定在底座上，且丝杠通过丝母与退让机构连接；退让机构的蜗杆与第二伺服电机相连固定在丝母上，蜗轮与蜗杆相连，蜗轮固定在云台上；机械臂的第一舵机连接皮影影人的手臂操纵杆，手臂操纵杆连接皮影影人的手臂，第二舵机与第一舵机连接，第二舵机与第三舵机通过舵机支架连接，第三舵机固定在云台上；升降机构的齿轮与第三伺服电机相连固定在升降支架上，且升降支架固定在云台上，齿条与齿轮连接，齿条的上端连接皮影影人的颈部操纵杆，颈部操纵杆连接皮影影人的颈部。

优点及效果

通过本实用新型技术方案的实施，能够由机械替代皮影艺人操纵皮影进行表演。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、对非物质文化遗产的传承和保护，使传统文化与现代生活融合，弘扬中国传统文化；

2、机电一体化技术的应用，使传统技艺更容易被现代人接受；本实用新型既可以表演传统皮影戏，也可以根据自己的喜好编排现代曲目和歌曲等，自娱自乐；

3、选用舵机作为执行机构，控制精确，机构巧妙，用机械臂代替双手，使幕后操作者在幕前也可观赏自己的杰作；

4、体积小，成本低；本实用新型可作为游戏机在家庭、社区及公共场所使用。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为机械臂装配图。

附图标记说明：

1. 第一伺服电机、2.丝杠、3. 丝母、4. 齿条、5. 齿轮、6. 升降支架、7. 机械臂、8.云台、9.蜗轮、10.蜗杆、11.操纵杆、11-1.颈部操纵杆、11-2.手臂操纵杆、12. 第一舵机、13. 第二舵机、14. 舵机支架、15.第三舵机、16. 第二伺服电机、17. 第三伺服电机。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1和图2中所示，本实用新型是一种由机械操纵的皮影表演装置，其特征在于：该皮影表演装置由机械臂7、升降机构、退让机构和移动机构组成；其中移动机构连接退让机构，退让机构连接升降机构和机械臂7，升降机构和机械臂7连接皮影影人的操纵杆11，操纵杆11连接皮影影人。

操纵杆11分为颈部操纵杆11-1和手臂操纵杆11-2，升降机构连接颈部操纵杆11-1，机械臂7连接手臂操纵杆11-2。

移动机构包括第一伺服电机1、丝杠2和丝母3；退让机构包括云台8、第二伺服电机16、蜗轮9和蜗杆10；升降机构包括第三伺服电机17、齿条4、齿轮5和升降支架6；机械臂7包括第一舵机12、第二舵机13、第三舵机15和舵机支架14。