[实用新型]线路板层压机的机械手装置

权利要求书

1.线路板层压机的机械手装置，其特征在于：包括机械臂（1）、驱动装置（2）、与线路板层压机的悬臂装置（3）传动连接的滚珠丝杆（4）、与线路板层压机的悬臂装置（3）滑动连接的导轨（5）和设置有旋转机构（7）的机械手（6），所述驱动装置（2）安装于所述机械臂（1）的顶部且与所述滚珠丝杆（4）固定连接，所述导轨（5）垂直设置于所述机械臂（1）一侧，所述机械手（6）活动连接于所述机械臂（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的线路板层压机的机械手装置，其特征在于：所述机械手（6）包括机械手座（61）、用于夹持线路板的机械手指（62）和用于驱动所述机械手指（62）张合的夹紧气缸（63），所述机械手指（62）设置于所述机械手座（61）的四角侧边上，所述夹紧气缸（63）与所述机械手指（62）活动连接。

3.根据权利要求2所述的线路板层压机的机械手装置，其特征在于：所述夹紧气缸（63）设置有两个，分别固定于所述机械手座（61）的两侧且互为中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的线路板层压机的机械手装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括与所述机械手座（61）固定连接的旋转轴座（71）、与所述机械臂（1）旋转连接的旋转轴承（72）和用于驱动所述机械手（6）旋转的旋转气缸（73），所述旋转轴承（72）安装于所述旋转轴座（71）内部，所述旋转气缸（73）的一端固定于所述机械手座（61）上端的边角上，另一端连接所述旋转轴座（71），且所述旋转气缸（73）与所述机械手座（61）的侧边成一定夹角。

5.根据权利要求1所述的线路板层压机的机械手装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为伺服电机。