[实用新型]线路板层压机的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线路板层压机技术领域，尤其涉及一种线路板层压机的机械手装置。 

背景技术

印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，英文简称PCB（printed circuit board），线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成，制造时需经升温、加压等工艺制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。 

其中，层压机是线路板的主要生产设备之一，其功能是应用加热、加压原理，使线路板的制造材料压合在一起，达到平整、线路紧密的效果。但是，在现今的线路板制造过程中，人们通常会采用人工搬运的方式将线路板的制造材料放置于层压机的层压装置内，搬运耗时耗力，导致劳动强度大大提高，降低了生产效率。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种能够减轻劳动强度、提高生产效率及控制可靠的线路板层压机的机械手装置。 

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。 

一种线路板层压机的机械手装置，它包括机械臂、驱动装置、与线路板层压机的悬臂装置传动连接的滚珠丝杆、与线路板层压机的悬臂装置滑动连接的导轨和设置有旋转机构的机械手，所述驱动装置安装于所述机械臂的顶部且与所述滚珠丝杆固定连接，所述导轨垂直设置于所述机械臂一侧，所述机械手活动连接于所述机械臂的底部。 

较佳的，在上述技术方案中，所述机械手包括机械手座、用于夹持线路板的机械手指和用于驱动所述机械手指张合的夹紧气缸，所述机械手指设置于所述机械手座的四角侧边上，所述夹紧气缸与所述机械手指活动连接。 

较佳的，在上述技术方案中，所述夹紧气缸设置有两个，分别固定于所述机械手座的两侧且互为中心对称设置。 

较佳的，在上述技术方案中，所述旋转机构包括与所述机械手座固定连接的旋转轴座、与所述机械臂旋转连接的旋转轴承和用于驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述旋转轴承安装于所述旋转轴座内部，所述旋转气缸的一端固定于所述机械手座上端的边角上，另一端连接所述旋转轴座，且所述旋转气缸与所述机械手座的侧边成一定夹角。 

较佳的，在上述技术方案中，所述驱动装置为伺服电机。 

本实用新型有益效果在于：本实用新型可以在线路板层压机的悬臂装置的水平方向上移动，也可以利用驱动装置驱动本实用新型在垂直方向上移动，夹紧气缸驱动机械手指张合来夹持放置于线路板层压机的输送装置上的线路板，旋转气缸实现机械手的复位操作和角度调整，这样无需人工搬运操作，控制可靠，减轻了劳动强度和提高了生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的机械手的局部结构剖视图。 

图3为本实用新型与线路板层压机的悬臂装置相配合的工作示意图。 

在图1至图3中包括有：1——机械臂、2——驱动装置、3——悬臂装置、4——滚珠丝杆、5——导轨、6——机械手、61——机械手座、62——机械手指、63——夹紧气缸、7——旋转机构、71——旋转轴座、72——旋转轴承、73——旋转气缸。 

具体实施方式

为了阐述本实用新型的思想及目的，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。 

请参见图1至图3，本实用新型的一种线路板层压机的机械手装置，用于将线路板搬运到线路板层压机的层压装置内，其包括机械臂1、驱动装置2、滚珠丝杆4、导轨5和设置有旋转机构7的机械手6。 

其中，机械臂1可以根据实际需要设置长度，驱动装置2安装于机械臂1的顶部且与滚珠丝杆4固定连接，工作时，滚珠丝杆4与线路板层压机的悬臂装置3传动连接，滚珠丝杆4有利于机械臂1在悬臂装置3上的垂直方向定位，精确度高，导轨5垂直设置于机械臂1一侧且与线路板层压机的悬臂装置3滑动连接，另外，机械手6活动连接于机械臂1的底部。 

作为较佳的实施例，驱动装置2优选为伺服电机，当然，也可以为其他等效的驱动装置，非本实施为限。 

具体而言，机械手6包括机械手座61、用于夹持线路板的机械手指62和夹紧气缸63，机械手指62设置有四个，分别设置于机械手座61的四角侧边上，夹紧气缸63与机械手指62活动连接，夹紧气缸63驱动机械手指62张合的，在本实施例中，夹紧气缸63设置有两个，分别固定于机械手座61的两侧且互为中心对称设置，有利于机械手6配合旋转机构7进行旋转操作。