[实用新型]可平移及升降的机械臂结构

权利要求书

1.一种可平移及升降的机械臂结构，可用以配置在一加工机一侧，其特征在于：包括：

一第一臂；

一第二臂，可移动地配置在该第一臂上；

一第三臂，可移动地配置在该第二臂上；

一升降装置，连接该第三臂，其可以沿第三臂平移以及可相对该第三臂作升降位移；

一夹料装置，安装该升降装置上。

2.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第一线轨组合，该第一线轨组合为第一轨道及第一滑块互相连接，且该第一轨道及第一滑块分别结合第一臂及第二臂。

3.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第一驱动机构用以驱动所述第二臂产生位移，该第一驱动机构具有一马达，以及一螺杆与一螺杆滑块的组合，其中该螺杆及螺杆滑块的组合配置在所述第一臂上，且该螺杆滑块连接所述第二臂，且该马达连接该螺杆的一端。

4.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第二线轨组合，该第二线轨组合为第二轨道及第二滑块互相连接，且该第二轨道及第二滑块分别结合第二臂及第三臂。

5.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第二驱动机构用以驱动所述第三臂产生位移，该第二驱动机构具有一链条及两个齿轮，两个齿轮啮合在链条的两端，而且所述第三臂结合该链条。

6.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第三线轨组合，该第三线轨组合为第三轨道及第三滑块互相连接，且该第三轨道及第三滑块分别结合第三臂及升降装置。

7.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：还包含一第三驱动机构用以驱动所述升降装置沿第三臂位移，该第三驱动机构具有一马达，以及一螺杆与一螺杆滑块的组合，该螺杆及螺杆滑块的组合配置在所述第三臂上，且该螺杆滑块连接所述升降装置，且该马达连接该螺杆的一端。

8.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：所述升降装置包含一驱动组及一升降臂的组合，该驱动组包含一齿条及一齿轮装置，其中该齿条安装在该升降臂上，该齿轮装置啮合该齿条；此外升降臂受齿轮装置及齿条的交互作用可作升降位移，所述夹料装置配置在升降臂的端部。

9.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：所述第三臂包含一底座及一滑台，该滑台可滑动地组合在该底座上，且该滑台连结所述升降装置，又该滑台与该底座的组合能受驱动而沿着第二臂作水平位移。

10.如权利要求1所述的可平移及升降的机械臂结构，其特征在于：第一臂、第二臂、第三臂、升降装置及夹料装置的组合可位移进而侧进侧出所述加工机；所述升降装置及所述夹料装置还可沿第三臂水平位移，且所述夹料装置可相对第三臂作升降位移。