[实用新型]磁流变液无级变速器

权利要求书

1.一种磁流变液无级变速器，包括磁流变液传动装置（1）和转速调节电路，其特征在于，所述的转速调节电路包括转速传感器（2）、励磁线圈（3）、电压放大器（4）、调速电阻R₁、分压电阻R₂、限流电阻R₃、电阻R₄、电阻R₅、滤波电容C₁、负反馈电容C₂、正反馈电容C₃、晶体管Q₁、达林顿晶体管Q₂、续流二极管D₁、稳压二极管ZD₁、开关SW和直流电源BAT，转速传感器（2）和励磁线圈（3）设置在磁流变液传动装置（1）外侧，转速传感器（2）的一端接地，另一端连接到电压放大器（4）的正相信号输入端，电压放大器（4）的负相信号输入端接地，电压放大器（4）的输出端连接到调速电阻R₁上，调速电阻R₁与分压电阻R₂串联后接地，分压电阻R₂上并联有滤波电容C₁，稳压二极管ZD₁与限流电阻R₃串联后并联在滤波电容C₁上，晶体管Q₁的发射极并联在限流电阻R₃两端，晶体管Q₁的集电极并联有负反馈电容C₂，达林顿晶体管Q₂的基极与晶体管Q₁的集电极相连，达林顿晶体管Q₂的发射极接地，达林顿晶体管Q₂的集电极与续流二极管D₁的正极连接，续流二极管D₁的负极经开关SW连接到直流电源BAT的正极，电源负极接地，电阻R₄一端接在晶体管Q₁的集电极上，另一端接在续流二极管D₁的负极上，续流二极管D₁并联有励磁线圈（3），正反馈电容C₃与电阻R₅串联后分别接到晶体管Q₁的基极和达林顿晶体管Q₂的集电极上。

2.根据权利要求1所述的磁流变液无级变速器，其特征在于，所述的电压放大器（4）包括接地电阻R_i、反馈电阻R_f、平衡电阻R_p和运算放大器组成，平衡电阻R_p串联在运算放大器的正相信号输入端，接地电阻R_i一端接地，另一端接在运算放大器的负相信号输入端，反馈电阻R_f接在运算放大器的输出端和负相信号输入端之间。