[实用新型]电动汽车、变速装置和变速装置控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速装置领域，具体而言，涉及一种电动汽车、变速装置和变速装置控制系统。 

背景技术

目前纯电动汽车采用固定速比的变速机构来连接电机和汽车的驱动桥，完全依靠电机转速变化来控制车速的变化，难以使电机在最有利的工况范围内工作，不能充分发挥电机的动力，整车的动力性和经济性不好。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供提高传动效率的电动汽车、变速装置和变速装置控制系统，以解决固定速比的变速装置动力性和经济性均不佳的问题。 

本实用新型一方面提供了一种变速装置，包括壳体，和设置在壳体内部的主减速机构和设置在主减速机构输入端的行星轮减速机构；行星轮减速机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括：太阳轮，与电机耦合；内齿圈，套设在太阳轮外侧；多个行星轮，设置在太阳轮和内齿圈之间；以及行星架，连接多个行星轮，并将动力输出至主减速机构；行星轮减速机构还包括制动器和离合器，行星轮减速机构具有制动器闭合且离合器打开使内齿圈锁死在变速装置的壳体上而使行星齿轮机构减速输出的第一档；以及制动器打开且离合器闭合使内齿圈与太阳轮锁死而使行星齿轮机构整体回转的第二档。 

进一步地，离合器的主、副摩擦片分别设置在太阳轮和内齿圈上。 

进一步地，离合器的主、副摩擦片分别设置在太阳轮和行星架上。 

进一步地，离合器的主、副摩擦片分别设置在行星架和内齿圈上。 

进一步地，制动器和离合器通过液压控制模块控制。 

本实用新型的另一方面还提供了一种用于控制前述的变速装置的变速装置控制系统，控制系统包括变速器控制模块以及与变速器控制模块相连接的档位传感器；档位传感器用于检测档位杆的位置并产生位置信号，变速器控制模块采集位置信号并根据位置信号控制电机的转向。 

进一步地，控制系统还包括与变速器控制模块相连接的电机转速传感器和车速传感器；电机转速传感器用于检测电机的转速并产生电机转速信号，车速传感器用于检测车速并产生车速信号；变速器控制模块采集电机转速信号和车速信号并根据电机转速信号和车速信号控 制变速装置的用于控制制动器和离合器的液压控制模块。 

本实用新型还提供了一种电动汽车，包括电机和车轮和前述的变速装置，电机与变速装置的太阳轮耦合连接，变速装置的主减速机构的输出轴与车轮耦合传动。 

根据本实用新型的电动汽车、变速装置和变速装置控制系统，通过在主减速机构输入端设置行星轮减速机构，当行星轮减速机构的制动器将内齿圈锁死在壳体上时，行星轮减速机构减速输出，即工作在低速档，从而提高输出力矩。当离合器闭合使行星齿轮机构整体回转，即行星齿轮机构的输出与输入转速相同，变速装置工作在高速档。控制系统根据电机转速和车速自动在高速档和低速档之间切换，从而提高传动效率，既能满足车辆刚启动或者爬坡时的大力矩需求，又能够满足车辆高速行驶时高转速的需求，从而提高传动效率。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1是根据本实用新型的变速装置第一实施例的结构示意图； 

图2是根据本实用新型的变速装置第二实施例的结构示意图；以及 

图3是根据本实用新型的变速装置第三实施例的结构示意图。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。 

如图1至3所示，根据本实用新型的变速装置，包括壳体5，和设置在壳体内部的主减速机构8和设置在主减速机构输入端的行星轮减速机构；行星轮减速机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括与电机9耦合的太阳轮1，套设在太阳轮1外侧的内齿圈3，以及设置在太阳轮1和内齿圈3之间的多个行星轮2，多个行星轮2通过行星架6固定，行星架6还与主减速机构8的输入轴连接。行星轮减速机构还包括制动器4和离合器7，行星轮减速机构具有制动器4闭合且离合器7打开使内齿圈3锁死在变速装置的壳体5上而使行星齿轮机构减速输出的第一档；以及制动器4打开且离合器7闭合使内齿圈3与太阳轮1锁死而使行星齿轮机构整体回转的第二档。