[实用新型]供料及收料的料台结构

权利要求书

1.一种供料及收料的料台结构，其是用于输送未加工的素材及已加工的成品，其特征在于，它包含：

用于承载及输送素材的素材输送装置；

用于承载及输送成品的成品输送装置，其位于该素材输送装置的下方；

用于抓取素材及成品的搬移机构，其位于该素材输送装置的一端；

其中该搬移机构可自该素材输送装置取得素材，并使该素材形成定位状；且该搬移机构可接收成品，并且将该成品搬移至该成品输送装置。

2.如权利要求1所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述素材输送装置包含一第一输送组，该第一输送组包含第一齿轮组啮合第一链条，且该第一链条上配置有用于支撑该素材的第一支撑架。

3.如权利要求2所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述素材输送装置包含一第二输送组，该第二输送组并列在该第一输送组一侧，该第二输送组包含第二齿轮组啮合第二链条，且该第二链条上配置有用于支撑该素材的第二支撑架。

4.如权利要求1所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述搬移机构是在一转轴上配置一载板，且一夹料装置安装在该载板上；该转轴可带动该载板及该夹料装置转动，该夹料装置转向该素材输送装置可夹取素材，该夹料装置转向该成品输送装置可交予成品至成品输送装置。

5.如权利要求4所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述夹料装置包含一第一夹料器，该第一夹料器是在一第一气缸的相对两侧各自配接一第一夹块，且两个第一夹块可以相对接近或远离。

6.如权利要求5所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述夹料装置还包含一第二夹料器，该第二夹料器并列于该第一夹料器一侧，该第二夹料器是在一第二气缸的相对两侧各自配接一第二夹块，且两个第二夹块可以相对接近或远离。

7.如权利要求1所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述搬移机构为一对升降轨道连接一载体，且一夹料装置配置在该载体上；该载体及该夹料装置可沿该升降轨道作升降位移，且该夹料装置可水平位移以自该素材输送装置夹取素材，以及将该成品交予该成品输送装置。

8.如权利要求7所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述夹料装置包含一个可线性位移的第一夹料器，该第一夹料器具有一第一气缸，且该第一气缸的相对两侧各自配接一第一夹块，相对的两个第一夹块可以互相接近或远离。

9.如权利要求8所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：所述夹料装置包含一个可线性位移的第二夹料器，该第二夹料器并列在该第一夹料器一侧，该第二夹料器具有一第二气缸，且该第二气缸的相对两侧各自配接一第二夹块，相对的两个第二夹块可以互相接近或远离。

10.如权利要求1所述的供料及收料的料台结构，其特征在于：其还包含一顶起装置，该顶起装置位置在该素材输送装置及该搬移机构之间，该顶起装置包含一升降器及一顶起支架，该顶起支架连接该升降器，且能受该升降器驱动以及将该素材顶起脱离该素材输送装置。