[实用新型]供料及收料的料台结构

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种供料台的技术领域，特别是，具有输送未加工的素材及输送已加工的成品的供料及收料的料台结构。 

背景技术

一般自动化加工设备可由一加工机及一机械手臂组成。该机械手臂可位移地配置在加工机一侧或上方，且该机械手臂用于抓取待加工的素材及已加工的成品。 

通常素材放置在一个具有输送功能的料台上，从而使素材能够移动且接近机械手臂；然而在移动的过程中，素材会因为料台的输送机构的震动作用而使摆放角度或位置产生偏移，进而导致机械手臂对素材的抓取位置产生偏差。 

对于无心研磨(centerless grinding)的加工程序而言，机械手臂对素材的抓取位置产生偏差，则机械手臂摆置素材至加工机时，素材的位置也会产生偏差，进而致使加工所得的成品也会是不良品。 

其次，一般供料台及收料台为各自独立的装置，其可以摆置在相邻位置，使机械手臂在抓取素材及摆置成品时不致有过长的行程。然而两个料台并列显然需要较宽的工作空间，故空间的利用率较差。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料及收料的料台结构，其具有能够使素材先定位，随后机械手臂再抓取已定位后的素材，从而达到准确取料的效果。 

本实用新型的另一目的在于提供一种供料及收料的料台结构，其将用于输送素材(original workpiece)的供料台(feed table)及用于输送成品(finished workpiece)的收料台(carrying table)组成上下二层的结构体，以达到优化空间利用率的效果。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种供料及收料的料台结构，其是用于输送未加工的素材及已加工的成品，其特征在于，它包含：

用于承载及输送素材的素材输送装置；

用于承载及输送成品的成品输送装置，其位于该素材输送装置的下方；

用于抓取素材及成品的搬移机构，其位于该素材输送装置的一端；

其中该搬移机构可自该素材输送装置取得素材，并使该素材形成定位状；且该搬移机构可接收成品，并且将该成品搬移至该成品输送装置。

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述素材输送装置包含一第一输送组，该第一输送组包含第一齿轮组啮合第一链条，且该第一链条上配置有用于支撑该素材的第一支撑架。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述素材输送装置包含一第二输送组，该第二输送组并列在该第一输送组一侧，该第二输送组包含第二齿轮组啮合第二链条，且该第二链条上配置有用于支撑该素材的第二支撑架。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述搬移机构是在一转轴上配置一载板，且一夹料装置安装在该载板上；该转轴可带动该载板及该夹料装置转动，该夹料装置转向该素材输送装置可夹取素材，该夹料装置转向该成品输送装置可交予成品至成品输送装置。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述夹料装置包含一第一夹料器，该第一夹料器是在一第一气缸的相对两侧各自配接一第一夹块，且两个第一夹块可以相对接近或远离。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述夹料装置还包含一第二夹料器，该第二夹料器并列于该第一夹料器一侧，该第二夹料器是在一第二气缸的相对两侧各自配接一第二夹块，且两个第二夹块可以相对接近或远离。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述搬移机构为一对升降轨道连接一载体，且一夹料装置配置在该载体上；该载体及该夹料装置可沿该升降轨道作升降位移，且该夹料装置可水平位移以自该素材输送装置夹取素材，以及将该成品交予该成品输送装置。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述夹料装置包含一个可线性位移的第一夹料器，该第一夹料器具有一第一气缸，且该第一气缸的相对两侧各自配接一第一夹块，相对的两个第一夹块可以互相接近或远离。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：所述夹料装置包含一个可线性位移的第二夹料器，该第二夹料器并列在该第一夹料器一侧，该第二夹料器具有一第二气缸，且该第二气缸的相对两侧各自配接一第二夹块，相对的两个第二夹块可以互相接近或远离。 

如上所述的供料及收料的料台结构，优选地：其还包含一顶起装置，该顶起装置位置在该素材输送装置及该搬移机构之间，该顶起装置包含一升降器及一顶起支架，该顶起支架连接该升降器，且能受该升降器驱动以及将该素材顶起脱离该素材输送装置。 

本实用新型的有益效果为：