[实用新型]基于TTCAN总线的车载监控终端

权利要求书

1.一种基于TTCAN总线的车载监控终端，它包括主控板，主控板与供电模块连接，其特征是，它还包括TTCAN总线控制器，所述主控板通过TTCAN总线控制器与TTCAN网络中的TTCAN总线连接；所述TTCAN网络还包括N个节点和TTCAN总线同步控制节点，TTCAN总线同步控制节点包括同步控制主节点和同步控制辅节点，其中，N个节点、同步控制住节点和同步控制辅节点都与TTCAN总线连接。

2.如权利要求1所述的基于TTCAN总线的车载监控终端，其特征是，所述TTCAN总线控制器通过SPI总线与主控板相连，所述TTCAN总线控制器包括数据收发单元、同步控制单元和数据解析单元；其中，同步控制单元、数据解析单元分别与数据收发单元互连，同步控制单元与数据解析单元连接；所述同步控制单元接收数据解析单元发送的数据，同步控制单元根据从TTCAN总线同步控制节点获取的时间调度表、全局基准时间和本地时间，确定收发数据的时间窗口，控制数据收发单元的数据收发；数据收发单元根据同步控制单元确定的收发数据的时间窗口，获取 TTCAN总线获取总线上节点信息，并将获取的信息发送给数据解析单元；数据解析单元用于解析来自数据收发单元的节点信息，得到节点的解析信息；如果该解析信息为同步控制节点的信息，将其转发给同步控制单元，否则，将数据发送给数据收发单元；所述数据收发单元、同步控制单元、数据解析单元均通过单片机实现。

3.如权利要求1或2所述的基于TTCAN总线的车载监控终端，其特征是，所述主控板还分别与人机交互模块、无线通讯模块、数据存储模块、音频/视频模块、身份识别模块以及车载导航模块互连，所述电源管理模块与车载电源连接。

4.如权利要求1所述的基于TTCAN总线的车载监控终端，其特征是，TTCAN网络中节点中的设备包括里程计、步进电机、仪表盘、动力蓄电池、计量电表或者传感器中的一种或多种。