[实用新型]基于TTCAN总线的车载监控终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载监控终端，尤其涉及一种基于TTCAN总线的车载监控终端。

背景技术

电动汽车因具有节能，环保的优点，能够有效降低二氧化碳的排放量，日渐受到人们的认可。同时，随着石油价格的不断上涨，电动汽车的成本优势也日渐明显，在人们的日常生活中的应用也越来越广泛。电动汽车，相比于传统的燃油车辆，由于采用电机驱动的方式，其对实时性的要求更高，以实现对车辆驱动电机的实时控制，从而获取良好的可靠性和稳定性。汽车驾驶员需要更多、更迅速的对电动汽车车辆运行中的各种信息进行监控，以满足电动汽车对安全性，环保，智能化要求。对于电动汽车车载监控终端而言，驾驶员需要对电动汽车整车的能力系统进行监控并且能够了解动力系统各部件在运行过程中的故障情况等信息，所以电动汽车车载监控终端不但需要保留传统汽车中常有的功能，而且还需要提供反映动力系统各主要部件状态关系的整车能量流和故障告警信息提示等显示内容。同时，为了便于监控人员对电动汽车进行远程监控，车载监控终端需要通过无线网络实时将车辆状态信息上传。

目前，我国的关于电动汽车车载监控的实用新型专利有一些是针对电动汽车的动力蓄电的监控，例如中国国家知识产权局于2009年12月16号公布的专利号200920106216.0，名称为“一种车载监控终端”的实用新型只能针对动力蓄电池的状态进行监控，而无法监控整个电动汽车的车辆状态，并且其监控的数据只能存储在本地，而不能实时的上传给作为远程服务端的监控中心，难以满足实时监控的需要。还有一类采用了基于CAN总线的车载监控终端，例如中国国家知识产权局于2010年9月01号公布的申请号200920277587.5，名称为“一种电动汽车实时监控终端”的实用新型，该专利采用CAN总线的方式采集车辆动力蓄电池数据，可以全面和实时的获取电动汽车的运行参数，包括动力蓄电池的运行参数、电动机运行参数、车辆方位等。但是，基于事件触发机制的CAN总线，会产生消息传输延时，不能保证消息传输延时的确定性，从而难以满足新一代实时控制应用的实时性和可靠性要求，带来了巨大的安全隐患。该车载监控终端也无法识别使用人员的身份，记录用户的使用记录，给维护人员分析和排除车辆故障带来了障碍。

车载监控终端作为车辆总线数据采集、显示、存储、控制、转发的监控装置，是车辆小型分布式网络的极为重要的组成部分。车载监控终端在车辆小型分布式网络中数据传输的实时性和可靠性，将影响整个车辆的可靠性和安全性。现有车载终端技术，采用基于CAN总线常规串行和时间触发的通信方式，受带宽及速度的限制，难以满足新一代车辆实时控制应用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于TTCAN总线的车载监控终端，它具有能够保证车载监控终端在车辆小型分布式网络中数据传输的实时性和可靠性，提高总线利用率，满足新一代车辆实时控制应用要求，提高车辆的可靠性和安全性，简化车载监控终端的安装线路，识别车辆的使用人员，记录监控的操作历史，通过本地和远程两种方式对电动车辆进行交互监控。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

一种车载监控终端，其包括主控板、电源管理模块、TTCAN总线控制器、人机交互模块、无线通讯模块、数据存储模块、音频/视频模块、身份识别模块以及车载导航模块。其中，所述主控板通过电源管理模块与车载电源相连；所述TTCAN总线控制器通过SPI总线与主控板相连，主控板通过TTCAN总线控制器与TTCAN总线上的节点Node 1到节点Node n相连；所述人机交互模块通过系统总线、I²C总线或者串口通信方式中的一种或多种与主控板相连；所述无线通讯模块通过系统总线或者串口通信方式中的一种或多种与主控板相连；所述数据存储模块通过SDIO接口与主控板相连；所述身份识别模块、车载导航模块分别通过串口与主控板相连。

所述电源管理模块包括DC/DC转换器和用于向不同电压等级芯片供电的LDO转换芯片，各LDO芯片均与DC/DC转换器互联。该电源管理器使用车载电源（12V或者24V蓄电池）作为输入电源。