[实用新型]一种超长管道内壁抛丸除锈机

权利要求书

1.一种超长管道内壁抛丸除锈机，其主要特征是：它包括了储砂箱体(2)、抛头动力电机(3)、输砂斗(4)、抛头箱体(5)、带叶片的旋转抛头(6)、可调式储砂箱防护板(7)、管内钢砂收集翼(8)、回砂装置减速机(9)、回砂装置动力电机(10)、钢砂收集翼支撑装置(11)、钢砂收集翼回收装置(12)、钢砂收集绞龙输送机构(13)、除锈机行走轮(14)、角度可调式行走轮支撑架(15)、除锈机主框架(16)、钢管旋转动力托架(17)、小车过渡舱(18)、集尘箱及过滤装置(19)、引风风道(20)、除尘引风机(21)、排风风道(22)、风机动力电机(23)；在输砂斗(4)中设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀，除锈机可根据除锈钢管的管径及除锈效率要求，来调整行走装置相关的角度，在钢管自转时，除锈机行走轮(14)就可以相对钢管做螺旋或旋转运动，除锈机在其自身重力的作用下，在钢管内沿着其内壁边旋转运动，在动力电机的带动下，除锈机还能沿着钢管轴线向前或向后运动，除锈机的行走方向可以通过除锈钢管自转的旋转方向来确定，同时除锈机的行走速度，也取决于除锈钢管的自身旋转的转速；所述的自动回砂系统中储砂箱体(2)及回砂机构均高于抛头的供砂口，可使储砂箱内的钢砂自动流向输砂斗(4)，并通过输砂量控制阀门，将钢砂供向抛头，以便能使钢砂能进入到带叶片的电动旋转抛头(6)中，通过高速旋转的抛头将钢砂抛出进行除锈；所述的钢砂自动回收装置应设置于除锈机的后端，钢砂回收旋转翼在钢砂收集翼支撑装置的作用下能随着待除锈的钢管旋转做旋转运动，并且还能随着固定在除锈机上的绞龙回砂装置在所加工的管道中往复运动。

2.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：小车过渡舱(18)连接了集尘箱及粉尘过滤装置(19)，再依次连接引风管道(20)、除尘引风机(21)、排风风道(22)，在风机动力电机(23)的带动下，可以进行除尘工作；储砂箱体(2)连接了钢砂回收翼装置(12)，在该回收翼装置(12)中设置有钢砂收集绞龙输送机构(13)，除锈机主框架(16)上设置了除锈机行走轮(14)，和角度可调式行走轮支撑 架(15)，在除锈机主框架(16)上安装了储砂箱体(2)，带叶片的旋转抛头(6)被设置于抛头箱体(5)当中，在该抛头箱体(5)的一侧设置了输砂斗(4)，在输砂斗(4)中设置了输砂阀门和输砂量控制电磁阀，而在该抛头箱体(5)的另一侧设置了抛头电机(3)，可调式储砂箱防护板(7)是设置于储砂箱体(2)当中的一个可调整储砂量的防护板，钢砂收集翼支撑装置(11)通过钢砂收集翼回转装置(12)来支撑管内钢砂收集翼(8)。

3.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：其电动抛头的工作方向，与钢管的轴线相一致，钢砂收集绞龙输送机构(13)，通过回砂装置减速机(9)和回砂装置动力电机(10)，带动钢砂收集翼回收装置(12)及钢砂收集绞龙输送机构(13)转动工作，将回收的钢砂输送回储砂箱(2)中，从而完成钢砂由供砂---抛砂---钢砂收集---钢砂回到储砂箱(2)的循环过程。

4.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：该钢砂回收绞龙输送机构(13)上设置一开口，可以通过旋转翼(8)的将钢砂拨起再钢砂通过绞龙装置上设置的开口进入回砂绞龙中，通过回砂绞龙，将管内的钢砂输送回储砂箱体。

5.根据权利要求书1所述的一种超长管道内壁抛丸除锈机，其特征在于：除锈机除锈完成后，待除锈钢管(1)的旋转方向与除锈工作时的旋转方向相反，除锈机后端的钢砂收集装置亦开始工作，管内钢砂收集翼(8)与待除锈钢管(1)做同步同方向的圆周运动，并随着除锈机做直线运动，钢砂收集翼(8)与待除锈钢管(1)在做相对的螺旋运动，钢砂将会通过钢砂收集翼回收装置(12)的导砂口，自动流入到钢砂收集绞龙输送机构(13)中，并通过收集绞龙输送机构(13)将回收的钢砂输送回储砂箱(2)中，随着钢管的转动，除锈机将会回到工作的起始位置。