[实用新型]一种汽车焊装夹具上的压爪机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种汽车焊装夹具上的压爪机构。

背景技术

汽车车身是由薄板冲压焊成组合件，然后由零件、组合件焊接成几个分总成，再由分总成焊接成车身总成，在汽车车身制造过程中，焊接工艺是车身成形的关键，由于车身零件大多是薄壁板件，刚性较差，所以在焊接过程中需要使用多点定位夹紧的专用焊装夹具，因此焊装夹具的性能直接影响车身装配的精度。传统的夹具夹紧方式通过气缸活塞完成，钣金件夹于上压爪和下压爪之间，气缸由于某种原因动力切断时压爪会失去压紧力，特别是钣金件倾斜夹紧时，钣金件会因重力作用下沉或侧翻，导致钣金件或者夹具损坏，若再次夹紧需要重新对钣金件进行定位，影响装配精度。

专利(CN 202129581U)公开了一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构，该机构包括角座、固定连板在角座上的型板、气缸、压爪和连杆连接板，气缸上设有气缸伸缩杆，压爪上连接有压块，型板上连接有与压块对应的支撑块，车身钣金件夹在支撑块和压块之间，气缸和型板之间设有固定气缸的气缸固定板，气缸伸缩杆端部铰接在压爪的右端，连杆连接板的另一端铰接在型板上，本汽车焊装夹具四连杆压爪机构能使压爪在转动过程中不会干涉车身钣金件，而且压爪转到最高点后也不会干涉车身钣金件的垂直取件和放件，但是当气缸的动力由于某种原因切断时，夹具失去压紧力，钣金件会因重力作用下沉或侧翻，导致钣件或者夹具损坏，重新定位还会影响焊装的精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种汽车焊装夹具上的压爪机构，本实用新型所要解决的技术问题是保证焊装夹具的压爪在气缸动力切断时保持压紧状态。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车焊装夹具上的压爪机构，压爪机构包括底座、气缸、上压爪和固连在底座上的下压爪，其特征在于，本压爪机构包括一个锁紧块，所述的锁紧块两端分别设有旋转销一和限位销，所述的上压爪与底座铰接，所述的上压爪还通过旋转销一铰接在锁紧块一端，所述的锁紧块另一端通过限位销与一个连接板一的中部铰接，所述的连接板一的一端与气缸铰接，另一端通过一个旋转销二与底座铰接，所述的限位销、旋转销一和旋转销二三者平行，所述的上压爪上设有一凸起，当上压爪压紧时，所述的凸起能抵靠在限位销上，且限位销和旋转销二两者的轴心点连线与限位销和旋转销一两者的轴心点连线形成一个夹角，所述的旋转销一位于靠近气缸的一侧。

本装置的工作原理如下：本压爪机构包括旋转销一、限位销和旋转销二，上压爪通过旋转销一铰接在锁紧块一端，锁紧块另一端通过限位销与一个连接板一的中部铰接，连接板一的一端与气缸铰接，另一端通过旋转销二与底座铰接，限位销、旋转销一和旋转销二三者平行，上压爪上设有一凸起，当上压爪压紧时，凸起能抵靠在限位销上，且所述的限位销和旋转销二两者的轴心点连线与限位销和旋转销一两者的轴心点连线形成一个夹角，可以使本结构在压紧状态下气缸动力切断时压爪保持压紧状态，以防止钣金件损坏。

在上述的一种汽车焊装夹具上的压爪机构中，所述的上压爪固连有一个弯臂端，所述的弯臂端的端部通过一个旋转销三与底座铰接，所述的锁紧块铰接在弯臂端的中部。在传统的压爪结构的上压爪上增加一个弯臂端，铰接在锁紧块上，可以降低本结构的生产成本。

在上述的一种汽车焊装夹具上的压爪机构中，所述的底座上端固连有一块型板，所述的下压爪固连在型板的一端，所述型板的另一端与气缸固连。型板需要一定的刚度和韧性，比底座的材料成本高，在底座的上端部设置型板，在满足压爪结构要求的前提下降低生产成本。

在上述的一种汽车焊装夹具上的压爪机构中，所述的型板中部的两侧面各固连有一块连接板二，所述的旋转销二和旋转销三均铰接在连接板二上。连接板一将弯臂端夹紧，防止弯臂端晃动而影响夹具的精度。

在上述的一种汽车焊装夹具上的压爪机构中，所述的锁紧块有两块，分别夹于弯臂端两侧，所述的连接板二上设有一个凹口，当上压爪压紧时，所述的锁紧块能分别移动至凹口内。连接板二与对应的锁紧块在同一个平面内，使本结构更加紧凑。

在上述的一种汽车焊装夹具上的压爪机构中，所述的连接板一一端设有两块相间的夹臂和一个与气缸活塞杆铰接的铰头，所述的夹臂一端夹于所述的连接板二的两侧并与之铰接，所述的夹臂另一端夹于所述的锁紧块两侧并与之铰接。采用本结构，不但便于锁紧块和连接板二的安装，而且结构紧凑，位置精准。