[实用新型]全自动蓄电池铸焊前处理装置

权利要求书

1.一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台(16)以及位于所述支撑台(16)上方的固定架(1)，其特征在于，所述支撑台(16)上沿所述蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置(12)、助焊剂吸干装置(13)和烘干装置(14)；

所述的助焊剂浸渍装置(12)包括第一镂空板(1203)和位于第一镂空板(1203)下方的助焊剂槽(1201)；

所述助焊剂吸干装置(13)包括第二镂空板(1302)和位于第二镂空板(1302)下方的助焊剂吸干垫；

所述烘干装置(14)包括第三镂空板(1401)和位于第三镂空板(1401)下方的烘干机构；

所述固定架(1)上设有水平导轨(8)、与所述水平导轨(8)滑动配合的两个机械手(2，5)、分别驱动所述两个机械手(2，5)滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

沿所述水平导轨(8)方向布置的丝杠(9)；

安装在所述固定架(1)上用于驱动所述丝杠(9)的电机；

所述丝杠(9)与对应的机械手螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿所述水平导轨(8)方向布置的两个气缸(3，4)，其中第一气缸固定在所述固定架(1)上，第二气缸与对应的机械手相互固定，所述两个气缸的活塞杆相向设置并通过连接件相互连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述机械手包括：

与所述水平导轨(8)滑动配合的移动座(7)；

布置在所述移动座(7)上的竖直导轨(10)；

与所述竖直导轨(10)滑动配合的气动爪(11)； 

安装在所述移动座(7)上驱动所述气动爪(11)沿竖直导轨(10)滑动的第三气缸(6)。

5.根据权利要求4所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述气动爪(11)包括两个夹臂以及驱动这两个夹臂相对运动的第四气缸(17)。

6.根据权利要求5所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述助焊剂槽(1201)中设有开放式的助焊剂流道(1207)。

7.根据权利要求6所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述助焊剂槽(1201)内设有助焊剂沾取垫，所述助焊剂沾取垫覆盖在所述助焊剂流道(1207)上方，其顶面紧贴所述第一镂空板(1203)的底面。

8.根据权利要求7所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述助焊剂槽(1201)侧壁上沿所述助焊剂流道(1207)布置方向分别设置有进液口(1202)和溢流口(1205)。

9.根据权利要求8所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述助焊剂槽(1201)内设有若干个用于安装所述第一镂空板(1203)的立柱(1206)。

10.根据权利要求9所述的全自动蓄电池铸焊前处理装置，其特征在于，所述支撑台(16)上还设有助焊剂吸干槽(1301)，所述助焊剂吸干垫和第二镂空板(1302)位于该助焊剂吸干槽(1301)中。