[实用新型]全自动蓄电池铸焊前处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及蓄电池加工技术领域，具体涉及一种全自动蓄电池铸焊前处理装置。 

背景技术

铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。 

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。 

传统工艺中，蓄电池生产过程中的铸焊工序都是手工操作完成的，其铸焊外观不平整、效率低下、报废和补焊率较高，要求工人的铸焊技术比较高，生产中产生的烟气对环境污染和人体伤害较大。 

200910252982.2的中国发明专利公开了一种用于蓄电池行业的蓄电池铸焊生产装置及其生产工艺：它包括刷片装置，浸渍装置，铸焊主机，所述的刷片装置，浸渍装置通过电池输送线依次连接；刷片装置包括带有顶出气缸的刷片主板，带有刷片气缸的钢丝刷，本发明克服了传统方法中人工铸焊的缺陷，提高了工作效率，减小了对环境及人体的伤害，但是该装置的浸渍装置还存在着很多不足，在浸渍装置中通过海绵吸附助焊液，蓄电池在浸渍装置中沾附助焊液时，是整个蓄电池的极群都与海绵接触， 会导致除了极群极耳除沾附助焊液外其他的地方也会沾附上助焊液，而且对于沾附的多余的助焊液没有装置对其进行处理，这样既造成了助焊液的浪费，另外在浸渍装置中浸渍助焊液后没有专门的烘干装置将其烘干，影响整个铸焊工艺的工作效率。 

铸焊前极耳上助焊剂沾取亦多采用手动将夹具连极群组一起倒扣在装有助焊剂的槽上，等待一段时间后提起再倒扣在装有干净海绵的槽上以吸附掉多于的助焊剂。手工操作费时费力，且沾助焊剂的时间无法控制，沾附的助焊剂有多有少，影响铸焊的质量。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，整个处理过程全自动控制，工作效率高，沾取助焊剂时间与浸助焊剂深度动作精度高，连续工作误差小，提高铸焊质量。 

一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于所述支撑台上方的固定架，所述支撑台上沿所述蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；所述的助焊剂浸渍装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；所述助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；所述烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；所述固定架上设有水平导轨、与所述水平导轨滑动配合的两个机械手、分别驱动所述两个机械手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。 

本实用新型的装置用于对蓄电池进行铸焊前的全自动预处理，使用时，助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置沿蓄电池传送方向依次固定在支撑台上，通过固定架上的两个机械手相互配合使蓄电池依次在助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置中进行处理，机械手抓取蓄电池使极耳依次在助焊剂浸渍装置中沾取助焊剂、在助焊剂吸干装置中吸掉多余的助焊剂、在烘干装置上烘干，整个过程通过驱动机构驱动两个机械手自动完成，在没道加工工序的停留时间预先设置好后，通过传感器感应进行控制。 

驱动两个机械手的驱动装置可以采用同一套驱动装置，也可以采用不 同的驱动装置，如果采用同一套驱动装置，两个机械手的动作不好控制，因此，本实用新型中，两个机械手各设置一套驱动装置，即： 

所述第一驱动机构包括：沿所述水平导轨方向布置的丝杠；安装在所述固定架上用于驱动所述丝杠的电机；所述丝杠与对应的机械手螺纹配合。与丝杆对应的机械手上固定一个螺母座，电机驱动丝杆传动使机械手在水平导轨上直线运动。 

所述第二驱动机构包括沿所述水平导轨方向布置的两个气缸，其中第一气缸固定在所述固定架上，第二气缸与对应的机械手相互固定，所述两个气缸的活塞杆相向设置并通过连接件相互连接。通过两个气缸的活塞杆伸缩驱动相应机械手在水平导轨上来回滑动，进行蓄电池的传送。