[实用新型]一种可承重大吨位自动化升降移动台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在模型试验或厂房及工程中应用的可承重大吨位自动化升降移动台车。

背景技术

地质力学模型试验有利于在复杂的试验过程中突出主要矛盾，便于把握、发现现象的内在联系。在国外，以弗曼格林为首的专家在意大利结构模型试验所开创了工程地质力学模型试验技术。随后，美国、德国、法国、英国和日本等国也开展了大量模型试验研究。在国内，清华大学、总参工程兵科研三所、武汉大学、山东大学等众多科研院所，先后对国内许多大型工程项目进行了地质力学模型试验研究，并取得一批研究成果。

但现有的模型试验装置大部分没有配备试验模型的推送装置，具有模型推送装置的模型试验系统也比较复杂，因此研制一种简单可靠的可承重大吨位自动化升降移动台车就非常重要。模型试验加载前，能够方便地将制作好的模型推入模型试验加载空间内进行加载；当模型试验完成并卸载后，又能方便的将加载破坏后的模型移出模型加载框架，并保证模型完好无损。这样做的好处是可将破坏模型剖开，观察模型内部的变形破坏形态。

除模型试验外，在大型厂房和工程现场，经常需要大吨位自动化升降移动台车用来运送大型设备和构件，因此，需要可以承受大吨位的自动化升降移动台车。目前具有试验模型推送装置的模型试验系统的研究现状如下：

（1）山东大学专利201110038852.6和201110039078.0分别介绍了一种大型组合式动静多功能岩土工程模拟试验装置和一种大型自由组合榀式高地应力地下工程模型试验装置。所述模型升降平移托车系统包括底板拖车，底板拖车下部设有至少一个水平推送油缸、若干竖向起降油缸和若干滚轮，水平推送油缸和竖向起降油缸分别与液压自动控制系统连接。但该拖车系统完全采用液压动力，油缸数目较多，控制系统复杂，操作起来不方便，维护成本较高，并且底板拖车平移时需要为水平推送油缸的一端提供反力。

（2）实用新型专利200820159158.3公开了一种电动平车，包括平板，平板的底部通过车轴设有至少四个行走轮，平板的下面还挂装有两组驱动装置，两组驱动装置通过电气控制实现同步，同时行走轮卡设在轨道上，行走轮能在驱动装置的作用下在轨道上移动。

目前现有的移动平台大部分没有升降功能，有的具有升降功能，但不能承受大吨位荷载。因此，本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种可承重大吨位自动化升降移动台车，该自动化升降移动台车具有可承受大吨位荷载，运行平稳，安全可靠，操作简单，易控制的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有升降平移台车系统的不足，提供一种能够可承受大吨位荷载，运行平稳，安全可靠，操作简单，易控制的可承重大吨位自动化升降移动台车。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种可承重大吨位自动化升降移动台车，包括底板、蜗轮、滚轮、滚轮托架、旋转杆、偏心轮、旋转杆齿轮、活塞齿条、油缸、滚轮升降托架；

所述底板为一平板，下部有支撑竖板，其他所有的部件均安装在底板下部；

所述滚轮通过滚轮托架固定于底板下部、滚轮放置在轨道上；滚轮托架内含偏心轮和滚轮升降托架，偏心轮与旋转杆同心固定；滚轮升降托架通过轴连接滚轮和蜗轮，滚轮位于滚轮升降托架中间，蜗轮位于滚轮升降托架外侧，滚轮和蜗轮同轴且相对位置固定；

所述油缸设置于底板下部的一侧，包括油嘴和活塞；所述活塞上还设有活塞齿条，活塞的移动能够带动活塞齿条水平移动；活塞齿条与旋转杆齿轮啮合，旋转杆与旋转杆齿轮固定连接，旋转杆穿过滚轮托架和滚轮升降托架之间的圆弧间隙，在该间隙处的旋转杆上安装有偏心轮。

所述油缸为双向油缸，油嘴位于双向油缸的底部和顶部。

所述可承重大吨位自动化升降移动台车还包括电动机与减速箱、传动皮带、传动轮、传动杆、伞齿轮、传动杆托架、蜗杆托架和蜗杆；

所述电动机与减速箱设置于底板下部，电动机与减速箱的转轴通过传动皮带与传动轮相连，传动轮与传动杆同心连接在一起，传动杆的两端固定有伞齿轮，蜗杆与蜗轮配合，蜗杆一端也固定有伞齿轮，传动杆和蜗杆各自通过设置于底板的传动杆托架和蜗杆托架固定，并且二者通过伞齿轮垂直连接。

双向油缸和电动机与减速箱分别与自动化控制系统相连接，本实用新型中的自动化控制系统连接为现有设备，其设置于本实用新型一侧，在此不再赘述。