[实用新型]全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置

权利要求书

1.一种全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，包括蓄电池极群铸焊前处理装置和铸焊机，其特征在于，

所述蓄电池极群铸焊前处理装置包括：

支撑台（16）以及位于所述支撑台（16）上方的固定架（1），所述支撑台（16）上沿所述蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置（12）、助焊剂吸干装置（13）和烘干装置（14）；

所述的助焊剂浸渍装置（12）包括第一镂空板（1203）和位于第一镂空板（1203）下方的助焊剂槽（1201）；

所述助焊剂吸干装置（13）包括第二镂空板（1302）和位于第二镂空板（1302）下方的助焊剂吸干垫；

所述烘干装置（14）包括第三镂空板（1401）和位于第三镂空板（1401）下方的烘干机构；

所述固定架（1）上设有第一水平导轨（8）、与所述第一水平导轨（8）滑动配合的两个机械手（2，5）、分别驱动所述两个机械手（2，5）滑动的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述铸焊机包括：

包括带有升降架（21）的浸铅机构，所述升降架（21）带有支撑汇流排模具的模具支撑导轨（2103），还设有铸焊机构和传动机构；

所述铸焊机构包括底座（23）、设置在所述底座（23）上的升降台（18）、以及位于所述升降台（18）台面上的蓄电池夹紧机构；其中所述升降台（18）台面带有贯通的极耳插孔（1807）；

所述传动机构包括第二水平导轨（22）、模具推送架（2201）、以及驱动所述模具推送架（2201）沿第二水平导轨（22）滑动的驱动机构；其中所述第二水平导轨（22）的一端延伸至所述极耳插孔（1807）下方，另一端与所述浸铅机构的升降架（21）衔接。

2.根据权利要求1所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括： 

沿所述第一水平导轨（8）方向布置的丝杠（9）；

安装在所述固定架（1）上用于驱动所述丝杠（9）的电机；

所述丝杠（9）与对应的机械手螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括沿所述第一水平导轨（8）方向布置的两个气缸（3，4），其中第一气缸固定在所述固定架（1）上，第二气缸与对应的机械手相互固定，所述两个气缸的活塞杆相向设置并通过连接件相互连接。

4.根据权利要求3所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述机械手包括：

与所述第一水平导轨（8）滑动配合的移动座（7）；

布置在所述移动座（7）上的竖直导轨（10）；

与所述竖直导轨（10）滑动配合的气动爪（11）；

安装在所述移动座（7）上驱动所述气动爪（11）沿竖直导轨（10）滑动的第三气缸（6）。

5.根据权利要求4所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述气动爪（11）包括两个夹臂以及驱动这两个夹臂相对运动的第四气缸（17）。

6.如权利要求1～5任一权利要求所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述的第二水平导轨（22）上方设有喷脱模剂机构，所述的喷脱模剂机构包括：

安装在所述第二水平导轨（22）上方的升降板（19）；

设置在所述升降板（19）上的喷嘴；

固定在升降板（19）底面处于所述喷嘴外围的保护罩（1902）。

7.如权利要求6所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述铸焊机构中的升降台（18）设有跨桥隔离片（1805），以及驱动该跨桥隔离片（1805）伸入所述汇流排模具的模腔的第五气缸（1802），所述第五气缸（1802）位于升降台（18）台面上，所述跨桥隔离片（1805）一端与所述第五气缸（1802）的活塞杆相连，另一端向下折弯穿过极耳插孔（1807）延伸至汇流排模具的模腔中。 

8.如权利要求7所述的全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置，其特征在于，所述蓄电池夹紧机构包括两个开口相对的U型夹板（1808）。