[实用新型]一种机器人的保护装置有效
| 申请号： | 201220319095.X | 申请日： | 2012-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN202878326U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴宏志;欧吟爱 | 申请（专利权）人： | 福州旭科机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350001 福建省福州市仓山区下渡*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人的保护装置，其特征在于，包括：安装于机器人手臂上的安装板，安装板的的一端设有竖杆，竖杆的底端设有第一横杆，中部设有第二横杠，中上方设有第三横杆，顶端设有第四横杆；安装板上固定有直线导轨，第四横杆与直线导轨固定连接；直线导轨的另一端连接一感应器，且感应器固定于安装板上；安装板上还设有复位弹簧，复位弹簧与第三横杆固定连接。
2.如权利要求1所述的机器人保护装置，其特征在于：第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆分别于竖杆构成L型结构，且第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆与竖杆为一体成型的结构。
3.如权利要求1所述的机器人保护装置，其特征在于：第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆分别于竖杆构成L型结构，且第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆与竖杆为可拆分的结构。
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