[实用新型]一种机器人的保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，特别是指一种用于保护耐火砖码砖的工业机器人的保护装置。 

背景技术

现代的工业城市建筑的建设日益扩大，因此耐火砖的需求也与日俱增，现有的耐火砖码垛应用在耐火砖的生产过程中，需要把压好的砖从压机搬运到烧成车上，但是耐火砖生产现场粉尘大，噪音大，且耐火砖重量重，操作人员劳动强度大，劳动环境恶劣，且随着人力成本上升，以及劳动者对工作环境的要求越来越高，因此使用工业机器人来取代人工的操作需求也愈加明显。 

使用工业机器人时，由于工作速度快，且无人监控，因此若生产的产品在出料时位置发生偏差，或者机器人受到异物的干扰，机器人在快速运转的情形下，很容易造成机器出现状况，导致机器人损坏，安全性上存在很大的威胁。 

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人的保护装置，解决了现有技术中机器人受到异物触击发生损坏的问题。 

本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种机器人的保护装置，包括：安装于机器人手臂上的安装板，安装板的的一端设有竖杆，竖杆的底端设有第一横杆，中部设有第二横杠，中上方设有第三横杆，顶端设有第四横杆；安装板上固定有直线导轨，第四横杆与直线导轨固定连接；直线导轨的另一端连接一感应器，且感应器固定于安装板上；安装板上还设有复位弹簧，复位弹簧与第三横杆固定连接。 

第一横杆、第二横杆、第三横杆及第四横杆分别于竖杆构成L型结构。 

本实用新型提供的机器人保护装置，通过在机器人手臂上安装第一横杆， 

当机器手将砖码到另一块砖时，若砖预定的位置有障碍物，则将砖码放的过程中，第一横杆将首先碰到障碍物，然后沿着直线导轨滑动，使第四横杆滑动后碰到感应器，感应器将立刻做出反应，停止机器人的运动；此过程中，机器手码放的砖的距离离预设的位置将有一定的间隙，机器手就停止运动，从而可以避免机器手损坏或者砖块的断裂等；另外，若取砖位置的砖位置不正确或高度不正确，则会造成机器手取砖时发生损坏的危险，因此可以通过第二横杆进行保护，在机器手取砖时，若取砖位置的砖位置不正确或高度不正确，如砖块竖立起来，高度比原本的位置增加时，随着机器手一起运动过去的第二横杠将首先碰到砖块，机器手继续下压的过程使第二横杆受到推力，从而带动了第四横杠又向感应器移动，碰到感应器，感应器马上做出反应停止机器手的运动；从而可以保护机器手。而当机器手回位后，复位弹簧将顶第三横杆，从而将竖杆推回原位；另外直线导轨保证了竖杆的直线运动，从而确保了保护装置准确的起到保护作用。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型一种机器人的保护装置的平面结构示意图； 

图2为图1所示机器人的保护装置的俯视图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保扩的范围。 

请参见图1及图2；一种机器人的保护装置，包括：安装于机器人手臂上的安装板1，安装板1的的一端设有竖杆2，竖杆2的底端设有第一横杆3，中部设有第二横杆4，中上方设有第三横杆5，顶端设有第四横杆6；安装板1上固定有直线导轨7，第四横杆6与直线导轨7固定连接；直线导轨7的另一端连接一感应器8，且感应器固定于安装板1上；安装板1上还设有复位弹簧9，复位弹簧9与第三横杆5固定连接；复位弹簧9受到压缩后，可带动第三横杆滑动，在第三横杆运动时，第一横杆3、第二横杆4、及第四横杆6和竖杆2将一起连动。 

第一横杆3、第二横杆4、第三横杆5及第四横杆6分别于竖杆2构成L型结构；且第一横杆3、第二横杆4、第三横杆5及第四横杆6与竖杆2可以为一体成型的结构，也可以是可拆分的结构。优选的，在本实施例中，为一体成型的结构。