[实用新型]包装桶机械手

权利要求书

1.一种包装桶机械手，其特征是包括挂钩（1），牵引支架（3），连杆机构（5），夹持块（7），吊挂杆（11），横梁（6），推把（9）；牵引支架（3）上部通过销轴（2）联接挂钩，下部通过螺纹联接吊挂杆（11），吊挂杆的另一端与横梁（6）为相对横梁纵向槽式活动联接；连杆机构（5）配对设置四根短杆和四根长杆，短杆一端分别通过销轴（4）联接于牵引支架（3）正反面，另一端分别通过销轴（10）与长杆联接，四根长杆另一端两两对应并通过销轴（8）联接夹持块（7）；横梁（6）两端分别与长杆靠近夹持块（7）一端通过销轴（10）联接于两两对应的长杆之间；横梁（6）的一端固定联接一推把（9）。

2.根据权利要求1所述的包装桶机械手，其特征是夹持块（7）的夹持面为弧面。