[实用新型]包装桶机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种吊装搬运装置，尤其涉及一种包装桶的吊装搬运。

背景技术

一种三氧化二砷包装桶在装填三氧化二砷后重量达到108公斤，且三氧化二砷有剧毒，操作人员在对装满三氧化二砷的包装桶吊装时，劳动强度大且易造成对操作人员的毒害。为此需根据现场实际设置一种吊具，以降低操作人员的劳动强度，并减少因直接接触包装桶而对操作人员造成的毒害。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种包装桶机械手，以降低操作人员的劳动强度，并减少因直接接触包装桶而对操作人员造成的毒害。

本实用新型的包装桶机械手，其特征是包括挂钩，牵引支架，连杆机构，夹持块，吊挂杆，横梁，推把；牵引支架上部通过销轴联接挂钩，下部通过螺纹联接吊挂杆，吊挂杆的另一端与横梁为相对横梁纵向槽式活动联接；连杆机构配对设置四根短杆和四根长杆，短杆一端分别通过销轴联接于牵引支架正反面，另一端分别通过销轴与长杆联接，四根长杆另一端两两对应并通过销轴联接夹持块，夹持块的夹持面为弧面；横梁两端分别与长杆靠近夹持块一端通过销轴联接于两两对应的长杆之间；横梁的一端固定联接一推把，通过推动推把可移动横梁，从而可调整吊挂杆与横梁的相对位置。

本实用新型结构简单，易操作，降低了劳动强度，保护了人员安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为夹持块示意图；

图3为吊挂杆和横梁及推把联接示意图；

图4为图3的俯视图；

图中：1为挂钩，2、4、8、10为销轴,3为牵引支架，5为连杆，6为横梁，7为夹持块，9为推把，11为吊挂杆，12为紧固螺杆。

具体实施方案

如图，本实用新型的包装桶机械手包括挂钩1，牵引支架3，连杆机构5，夹持块7，吊挂杆11，横梁6，推把9；牵引支架3上部通过销轴2联接挂钩1，下部通过螺纹联接吊挂杆11，吊挂杆11的另一端与横梁6为相对横梁纵向槽式活动联接；连杆机构5配对设置四根短杆和四根长杆，短杆一端分别通过销轴4联接于牵引支架3正反面，另一端分别通过销轴10与长杆联接，四根长杆另一端两两对应并通过销轴8联接夹持块7，夹持块的夹持面为弧面；横梁6两端分别与长杆靠近夹持块7一端通过销轴10联接于两两对应的长杆之间；横梁6的一端固定焊接一推把9；通过推动推把可移动横梁，从而可调整吊挂杆11与横梁6的相对位置。

工作时，挂钩1向上，夹持块7在自重作用下合拢夹持包装桶。通过推把9移动横梁6，使挂钩1、吊挂杆11及包装桶的中心线在同一直线上，避免包装桶倾斜。其中夹持块夹持面的弧面可以根据需要夹持的物品设计其弧度和大小。