[实用新型]减振系统

权利要求书

1.用于对能振动的结构（12）的振动进行减振的减振系统（10），具有 

-能够装配在能振动的结构（12）上的至少一个传感器设备（20），所述传感器设备设计用于检测结构运动相对于参照系的至少两个不同的运动分量，其中所述运动分量分别为线性运动分量或者转动运动分量， 

-第一主动减振装置（22），所述第一主动减振装置具有阻尼块和能固定在所述结构（12）上的马达（28），借助所述马达能够相对于所述结构（12）沿着第一直线或者圆形轨道驱动所述阻尼块， 

其特征在于，所述减振系统还具有 

-第二主动减振装置（24），所述第二主动减振装置具有阻尼块和能固定在所述结构（12）上的马达（28），借助所述马达能够相对于所述结构（12）沿着与所述第一直线或者圆形轨道不同的第二直线或者圆形轨道驱动所述阻尼块，和 

-调节设备（30），所述调节设备的测量值输入端与所述传感器设备（20）连接，并且所述调节设备的调节值输出端与第一减振装置（22）的马达（28）以及与第二减振装置（24）的马达（28）连接，其中所述调节设备（30）设计成，使得基于由所述传感器设备（20）所检测的传感器信号生成用于所述马达（28）的控制信号，借助所述控制信号能够控制所述马达（28），使得所述阻尼块相对于所述结构（12）沿着其直线或者圆形轨道实施用于补偿所述结构（12）的振动运动的运动。 

2.根据权利要求1所述的减振系统（10），其特征在于，所述阻尼块分别沿着直线被引导地运动。 

3.根据权利要求2所述的减振系统（10），其特征在于，所述阻尼块运动所沿着的直线彼此平行地并且在所述结构（12）上的相同高度处延伸，其中所述第一直线到结构重心（S）的最短距离（R）相当于所述第二直线到所述结构重心（S）的最短距离（R）。 

4.根据权利要求2或3所述的减振系统（10），其特征在于，所述马达（28）为线性马达。 

5.根据权利要求1至3之一所述的减振系统（10），其特征在于，所述调节设备（30）设计成，使得所述结构运动的由所述传感器设备（20）检测的所述运动分量彼此独立地被减振。 

6.能振动的结构（12），具有根据权利要求1至5之一所述的减振系统（10）。 

7.根据权利要求6所述的能振动的结构（12），其特征在于，所述能振动的结构为起重机。 

8.根据权利要求7所述的能振动的结构（12），其特征在于，所述起重机为具有两个桥式承载件（14、16）的桥式起重机，其中在每个桥式承载件（14、16）处设有主动减振装置（22、24），使得每个桥式承载件（14、16）的延伸方向与相关联的阻尼块的运动方向一致。