[实用新型]减振系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对例如起重机的、能振动的结构的振动进行减振的减振系统。

背景技术

在机械中减振差的固有频率能够导致这些机械变得不稳定，所以所述固有频率仅能以受限的效率来工作或者甚至完全不可能工作。

在用于集装箱船的装载和卸载的集装箱起重机中，起重机小车的运动例如激励起重机结构沿着起重机小车运动方向振动。振动幅度根据起重机的尺寸和结构类型能够为直至一米。因为公差在提起和放下集装箱时通常仅仅位于几毫米的范围内，所以起重机司机必须一直等待，直到起重机结构的振动相应地衰退。在集装箱转运时的所述等待耗费大量时间并且引起不期望高的费用。

降低起重机结构的振动的可能性在于，更加刚性地设计起重机架，这伴随着高的耗费和材料投入。此外，起重机结构的充分的加固由于在结构上的强制性标准通常是不可能的，因为例如必须满足例如轨距、横截面积、穿行高度等的特定的预先规定。

替选于或者除了起重机结构的结构加固之外，已知的是，使用所谓的被动的振动缓冲器。所述振动缓冲器通常包括具有弹性元件的阻尼器，并且具有振动块以作为中央的作用元件，所述振动块在下面称作阻尼块。在此，阻尼块与待减振的起重机结构耦联，使得所述阻尼块相反于起重机结构振动。为了实现有效的减振效果，阻尼块的质量当然必须是极其高的。个别情况下，该质量为直到60吨。

在申请人方面，在还没有公开的专利申请的范围内已经提出用于具有单独的桥式承载件或者起重臂的集装箱桥的主动减振器。在此，使阻尼块移动的线性马达中央地安装在集装箱桥的桥式承载件上。起重机沿着起重机小车的运动方向的振动借助加速度传感器来测量，所述振动通过起重机小车运动激励并且应借助线性马达或者由所述线性马达移动的阻尼块进行减振。经由位置额定值估算器确定起重机的偏移，所述偏移经由调节器转化为速度。从期望的减振和通过线性马达而运动的阻尼块中得出调节值。通过线性马达的运动将相同大小的、相反于线性马达的运动方向定向的力导入到起重机结构中，所述力用于对起重机振动进行减振。线性马达能够设有微弱拉紧的位置控制器，以便防止“跑开”。因此，确保将线性马达在其轨道上在中央进行调节，因此能够最佳地充分利用用于减振的现存方法。

在具有单独的桥式承载件的集装箱桥中，主动减振器的中央的定位保证了沿着起重机小车的运动方向的起重机振动的减振。当然，缺点在于，不能够借助所提出的减振器消除其他的振动运动，例如由于侧向地在桥式承载件上出现的强风所激发的转动运动。另一缺点在于，线性马达必须中央地设置在待减振的能振动的结构上，以便防止通过线性马达的运动将不期望的转矩导入到结构中。然而，在许多待减振的能振动的结构中这种中央地定位是不可能的，例如在设计为双承载件桥式起重机并且因此也具有两个彼此平行延伸的桥式承载件的集装箱桥中。如果线性马达偏心地装配在两个起重机承载件之一上，那么能够沿着起重机小车的运动方向进行减振。但是，阻尼块的运动同时由于杠杆作用而激发结构的不期望的转动运动。

实用新型内容

基于现有技术，本实用新型的目的是，提供一种用于对能振动的结构的振动进行减振的替选的减振系统，借助所述减振系统能够在不同的方向上对能振动的结构的振动运动进行减振，并且这特别适合于对双承载件桥式起重机的振动进行的减振。

为了实现所述目的，本实用新型提出一种用于对能振动的结构的振动进行减振的减振系统，所述减振系统具有：至少一个可装配在能振动的结构上的传感器设备，所述传感器设备设计用于检测结构运动相对于参照系的至少两个不同的运动分量，其中运动分量分别为线性的运动分量或者转动的运动分量；第一主动减振装置，其具有阻尼块和可固定在结构上的马达，借助所述马达能够相对于结构沿着第一直线或者圆形轨道驱动阻尼块；第二主动减振装置，其具有阻尼块和可固定在结构上的马达，借助所述马达能够相对于结构沿着与第一直线或者圆形轨道不同的第二直线或者圆形轨道驱动阻尼块；调节设备，所述调节设备的测量值输入端与传感器设备连接，并且所述调节设备的调节值输出端与第一减振装置的马达以及与第二减振装置的马达连接，其中调节设备设计成，使得基于由传感器设备所检测的传感器信号生成用于马达的控制信号，借助控制信号能够控制马达，使得阻尼块相对于结构沿着其直线或者圆形轨道实施补偿结构的振动运动的运动。